[发明专利]一种多电机自适应控制同步的系统及方法

权利要求书

1.一种多电机自适应控制同步的系统，其特征在于，包括：

主控制器、信号分析装置和多个电机组件；

其中，每个所述电机组件均包括：驱动器、电机和振动传感器；所述主控制器的控制端依次通过所述驱动器、所述电机和所述振动传感器与所述信号分析装置的输入端电连接；所述信号分析装置的输出端与所述主控制器的输入端电连接；

所述振动传感器用于检测电机转子的运动状态，然后将检测到的振动信号传递给信号分析装置；所述信号分析装置用于将所述振动传感器检测到的振动信号分别进行处理，并传递给所述主控制器；所述主控制器用于计算处理后的振动信号，得出对应的所述电机的转动状态和同步所需的电流，再将同步所需的电流发送给对应的所述驱动器；

所述信号分析装置还用于将振动传感器输入的模拟信号进行处理，消除杂波干扰信号，提取其中需要的转子振动信号，然后进行优化处理，最后将处理后的模拟信号转换成数字信号。

2.根据权利要求1所述的多电机自适应控制同步的系统，其特征在于，所述电机组件的数量为两个，分别为第一电机组件和第二电机组件；所述主控制器的控制端分别通过所述第一电机组件和所述第二电机组件与所述信号分析装置的输入端电连接；

所述信号分析装置用于将所述第一电机组件和所述第二电机组件的振动信号分别进行处理，并传递给所述主控制器；所述主控制器用于计算处理后的振动信号，得出所述第一电机组件和所述第二电机组件对应的所述电机的转动状态和同步所需的电流，再将同步所需的电流发送给所述第一电机组件和所述第二电机组件对应的所述驱动器。

3.根据权利要求2所述的多电机自适应控制同步的系统，其特征在于，所述第一电机组件包括：第一驱动器、第一电机和第一振动传感器；所述主控制器的控制端依次通过所述第一驱动器、所述第一电机和所述第一振动传感器与所述信号分析装置的输入端电连接。

4.根据权利要求2所述的多电机自适应控制同步的系统，其特征在于，所述第二电机组件包括：第二驱动器、第二电机和第二振动传感器；所述主控制器的控制端依次通过所述第二驱动器、所述第二电机和所述第二振动传感器与所述信号分析装置的输入端电连接。

5.一种多电机自适应控制同步的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：利用各振动传感器检测对应电机的运动状态，然后将检测到的各电机的振动信号传递给信号分析装置；

步骤S2：利用信号分析装置将各振动信号分别进行处理并传递给主控制器；

步骤S3：利用主控制器计算处理后的振动信号，得出对应电机的转动状态，计算出对应电机同步所需的电流，将电流发送给对应的驱动器；

所述步骤S2具体包括：

利用信号分析装置将获得的各振动信号进行滤波处理；

将滤波处理的各振动信号进行优化；

将优化后的各振动信号转换为数字信号。

6.根据权利要求5所述的多电机自适应控制同步的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

利用主控制器对数字信号进行计算得出电机的转动状态，判断各电机是否的同步；

若各电机间的同步程度低于预设阈值，则计算出电机在预设阈值同步所需要的电流，并将电流发送至对应的驱动器。

7.根据权利要求6所述的多电机自适应控制同步的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

若各电机间的同步程度大于等于预设阈值，则保持当前电机的电流运行。

8.根据权利要求5所述的多电机自适应控制同步的方法，其特征在于，若电机组件的数量为两个，分别为第一电机组件和第二电机组件，则所述步骤S3具体包括：

利用主控制器对第一电机和第二电机的对应的数字信号计算，得出第一电机和第二电机的转动状态，判断各电机是否的同步；

若第一电机和第二电机间的同步程度低于预设阈值，则计算出第一电机和第二电机在预设阈值同步所需要的电流，并将电流发送至对应的第一驱动器和第二驱动器。

9.根据权利要求8所述的多电机自适应控制同步的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

若第一电机和第二电机间的同步程度大于等于预设阈值，则保持第一电机和第二电机的电流运行。