[发明专利]回波信号处理装置与系统、以及回波信号处理方法

说明书

本发明提供一种回波信号处理装置，用户能够容易且迅速地掌握鱼群的活动状况。鱼群回波检测部(12)利用由声纳传感器(3)所生成的回波信号检测鱼群的回波。对应关系特定部(17)确定第一鱼群回波及第二鱼群回波的对应关系，所述第一鱼群回波是在第一时序检测到的鱼群的回波，所述第二鱼群回波是在比第一时序更早的时序即第二时序检测到的鱼群的回波。关联信息生成部(15)生成关联信息，所述关联信息是将已由对应关系特定部(17)确定对应关系的第一鱼群回波及第二鱼群回波加以关联的信息。显示控制部(16)进行如下的控制，即，显示鱼群的回波及关联信息。

技术领域

本发明涉及一种对回波信号进行处理的回波信号处理装置、包含回波信号处理装置的回波信号处理系统及回波信号处理方法，所述回波信号是基于发送到水中的发送波的反射波，由声纳传感器生成。

背景技术

例如，在专利文献1中，公开了一种对回波信号进行处理的回波信号处理装置，所述回波信号是基于发送到水中的发送波的反射波，由声纳传感器生成。并且，在专利文献1中，公开了如下的结构：基于由回波信号处理装置生成的数据，与搭载有声纳传感器的本船的周围的地图一并，将由回波信号处理装置所检测到的鱼群的回波显示于显示器等显示部。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]美国专利申请公开第2017/0242113A1号说明书

发明内容

[发明所要解决的问题]

根据专利文献1所公开的结构，基于由回波信号处理装置所生成的数据而显示于显示部的鱼群的回波是与本船的周围的地图一并显示于显示部的画面。但是，只是将鱼群的回波与地图一并显示，所以用户只观看显示部的画面，难以掌握鱼群在进行怎样的活动。因此，用户为了掌握鱼群在进行怎样的活动，必须长时间地持续观看显示部的画面。由此，存在用户难以容易且迅速地掌握鱼群的活动状况的问题。

本发明用于解决所述问题，其目的在于提供一种回波信号处理装置、回波信号处理系统及回波信号处理方法，用户能够容易且迅速地掌握鱼群的活动状况。

[解决问题的技术手段]

(1)为了解决所述问题，本发明的某个方面的回波信号处理装置包括：鱼群回波检测部，从回波信号检测鱼群的回波，所述回波信号是基于发送到水中的发送波的反射波，由声纳传感器生成；对应关系特定部，确定第一鱼群回波及第二鱼群回波的对应关系，所述第一鱼群回波是在第一时序检测到的所述鱼群的回波，所述第二鱼群回波是在比所述第一时序更早的时序即第二时序检测到的所述鱼群的回波；关联信息生成部，生成关联信息，所述关联信息是将已由所述对应关系特定部确定所述对应关系的所述第一鱼群回波及所述第二鱼群回波加以关联的信息；以及显示控制部，进行如下的控制，即，显示所述鱼群的回波及所述关联信息。

(2)存在如下的情况：所述回波信号处理装置还包括：本船位置信息获取部，获取搭载有所述声纳传感器的本船位置的信息即本船位置信息；鱼群中心相对坐标计算部，基于所述鱼群的回波，算出以所述本船位置为基准的所述鱼群的回波的中心的相对坐标；以及鱼群中心绝对坐标计算部，基于所述本船位置信息及所述鱼群的回波的中心的相对坐标，算出所述鱼群的回波的中心的绝对坐标；并且所述关联信息生成部基于所述鱼群的回波的中心的绝对坐标，生成所述关联信息。

(3)存在如下的情况：所述对应关系特定部将中心存在于从所述第二鱼群回波的中心算起规定距离的范围内的所述第一鱼群回波与所述第二鱼群回波相对应。

(4)存在如下的情况：所述显示控制部进行如下的控制，即，将所述第二鱼群回波及所述第一鱼群回波与所述关联信息一并加以显示。

(5)存在如下的情况：所述关联信息生成部生成将所述第二鱼群回波与所述第一鱼群回波加以连结的矢量(vector)的信息，作为所述关联信息，所述显示控制部进行如下的控制，即，将所述矢量显示作为线段显示。