[发明专利]集成眼球凝视跟踪用于立体观看器的医疗装置、系统和方法

权利要求书

1.一种眼球跟踪系统，所述眼球跟踪系统包括：

图像显示器，其经配置向使用者显示术野的图像；

右眼球跟踪器，其经配置测量关于所述使用者的右眼球的第一凝视点的数据，所述右眼球跟踪器包括右立体成像装置，其中所述右立体成像装置包括经配置从所述右眼球接收光的至少两个摄像机；

左眼球跟踪器，其经配置测量关于所述使用者的左眼球的第二凝视点的数据，所述左眼球跟踪器包括左立体成像装置，其中所述左立体成像装置包括经配置从所述左眼球接收光的至少两个摄像机；和

至少一个处理器，其经配置处理关于所述第一凝视点和所述第二凝视点的所述数据，以确定所述使用者的凝视指向的所显示的图像中的观看位置。

2.根据权利要求1所述的眼球跟踪系统，其中所述至少一个处理器经配置处理关于所述第一凝视点和所述第二凝视点的所述数据，以基于与恒定瞳孔间距对应的恒定因素确定所述观看位置。

3.根据权利要求1所述的眼球跟踪系统，其中所述右眼球跟踪器经配置检测所述右眼球的2D角膜反射数据，并且所述左眼球跟踪器经配置检测所述左眼球的2D角膜反射数据。

4.根据权利要求1所述的眼球跟踪系统，其中所述右眼球跟踪器经配置检测所述右眼球的2D瞳孔位置数据，并且所述左眼球跟踪器经配置检测所述左眼球的2D瞳孔位置数据。

5.根据权利要求1所述的眼球跟踪系统，其中所述右眼球跟踪器和所述左眼球跟踪器经配置跟踪关于与所述使用者的头部特征对应的固定参考点的位置数据。

6.根据权利要求5所述的眼球跟踪系统，其中所述至少一个处理器经配置处理关于所述第一凝视点和所述第二凝视点的所述数据并补偿所述使用者的头部运动，以基于关于所述固定参考点的所述位置数据确定所述观看位置。

7.根据权利要求1所述的眼球跟踪系统，还包括右眼球光发射器和左眼球光发射器，所述右眼球光发射器经配置向所述使用者的所述右眼球发射第一波长范围的光，并且所述左眼球光发射器经配置向所述使用者的所述左眼球发射所述第一波长范围的光。

8.根据权利要求7所述的眼球跟踪系统，还包括定位在所述图像显示器和所述使用者的所述右眼球和所述使用者的所述左眼球中的每一个之间的光学组件，其中所述光学组件包括右眼球镜组和左眼球镜组，其中所述右眼球镜组经布置提供所述使用者的所述右眼球、所述右眼球跟踪器和所述右眼球光发射器之间的光学连通，并且其中所述左眼球镜组经布置提供所述使用者的所述左眼球、所述左眼球跟踪器和所述左眼球光发射器之间的光学连通。

9.根据权利要求8所述的眼球跟踪系统，其中所述右眼球镜组经配置引导来自所述图像显示器的第二波长范围的光至所述使用者的所述右眼球，引导来自所述右眼球光发射器的所述第一波长范围的光至所述使用者的所述右眼球，以及引导来自所述使用者的所述右眼球的反射的所述第一波长范围的光至所述右眼球跟踪器，并且所述左眼球镜组经配置引导来自所述图像显示器的所述第二波长范围的光至所述使用者的所述左眼球，引导来自所述左眼球光发射器的所述第一波长范围的光至所述使用者的所述左眼球，以及引导来自所述使用者的所述左眼球的反射的所述第一波长范围的光至所述左眼球跟踪器。

10.根据权利要求9所述的眼球跟踪系统，其中所述光学组件经配置反射来自所述图像显示器的所述第二波长范围的光，并传送来自所述右眼球光发射器和所述左眼球光发射器的所述第一波长范围的光。