[发明专利]一种粒度范围为2-500um的全程矿浆磨矿粒度在线检测系统

权利要求书

1.一种粒度为2-500um的全程矿浆磨矿粒度在线检测系统，其特征在于，包括：采集装置、自动化取样装置、图像识别机构和信息显示装置；

所述采集装置用以从矿浆中采集矿样，并能够将采集到的矿样借助于所述自动化取样装置输送至图像识别机构进行拍照检测；

所述图像识别机构能够对矿样进行多角度拍照，并将多角度拍照获取的矿样照片进行三维重建，获得重建后的矿样颗粒形状；

所述图像识别机构能够根据矿样的颗粒形状计算获得矿样颗粒的尺寸；

所述图像识别机构能够将计算获取的矿样颗粒尺寸发送给所述信息显示装置用以展示矿样颗粒尺寸信息；

所述采集装置至少包括：采样器和采样管；

所述采样管的一端位于取样点，另一端与所述采样器连接，并能够将采取的矿浆输送至所述采样器内；

所述采样器的胆内设有进矿孔和出矿孔；

所述进矿孔与所述采样管连接；

所述出矿孔连接有出矿管，并能够借助于所述出矿管将矿样输送至所述自动化取样装置的取样位置；

所述采样器还安装有进水管，并能够借助于所述进水管向所述采样器内加水，用以清洗所述采样器或稀释位于所述采样器内的矿浆浓度；

所述自动化取样装置至少包括：PLC控制器、触屏终端、步进电机和取样板；

所述PLC控制器与所述触屏终端连接；

在所述PLC控制器的控制下，所述取样板由所述步进电机的驱动下往返于取样位置和检测位置之间，获取新的矿样；

所述检测点位置为7个；

所述取样板行走至取样位置后，首先进行取样板清洗，然后取样；

所述取样板在取样后，停留1秒钟后，开始向第一个检测点位置行走；

在所述取样板行走至所述第一个检测点位置后，等待所述图像识别系统进行拍照检测；

在拍照检测结束后，继续所述取样板行进至下一检测点位置进行拍照检测，直至预定的7个检测点位置全部拍照检测结束，返回取样位置进行冲洗取样；

所述图像识别机构至少包括：一个或多个工业相机和主机；

所述一个或多个工业相机能够对位于检测点位置上的矿样进行多角度拍照检测，并将获取的矿样照片发送给主机；

所述主机能够将接收到的矿样照片进行三维重建，获得重建后的矿样颗粒形状；

所述主机能够根据矿样的颗粒形状计算获得矿样颗粒的尺寸；

所述主机能够将计算获取的矿样颗粒尺寸发送给所述信息显示装置用以展示矿样颗粒尺寸信息；

所述主机内设有：相机控制模块、通讯模块和图像识别模块；

所述相机控制模块能够控制所述一个或多个工业相机进行拍照检测工作；

所述通讯模块用以同所述自动化取样装置的PLC控制器进行通信；

所述图像识别模块能够通过所述矿样照片，获取矿样的尺寸信息；

所述图像识别模块的工作流程包括：将工业相机采集到的图像数据进行压缩、灰度变换、二值化、裁剪、边缘检测、颗粒识别及颗粒面积的计算；

其中，颗粒识别包括：采用基于行程标记的检测方法进行连通域的识别，首先逐行处理图像数据，寻找连通域；对于除了第一行外的所有行里的连通，如果它与前一行中的所有连通都没有重合区域，则给它一个新的标号；如果它仅与上一行中一个连通有重合区域，则将上一行的那个连通的标号赋给它；如果它与上一行的两个以上的团有重叠区域，则给当前连通赋一个所有连通中最小的标号，并将上一行的这几个连通的标记写入等价对，说明它们属于同一连通，再将等价对转换为等价序列，每一个序列需要给一相同的标号，遍历开始连通的标记，查找等价序列，给予它们新的标记，最后将每个连通的标号填入标记图像中，获得标记颗粒的标记图像。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，

所述信息显示装置包括：显示屏；

所述信息显示装置与所述图像识别机构通信连接。