[发明专利]一种直线轴承及管形直线电机

权利要求书

1.一种直线轴承，其特征在于，

包括芯轴、滑套、轴承座及调节件；

所述滑套设于所述轴承座内，所述芯轴滑动连接于所述滑套内，所述调节件设于所述轴承座上，所述调节件朝向所述芯轴一端与芯轴抵接，并用于调节所述芯轴沿圆周方向的角度；所述轴承座上设有两个螺纹孔，所述调节件包括两个设于所述螺纹孔内的玻珠螺丝，所述芯轴上设有限位平面，所述轴承座上设有与所述限位平面配合的限位台阶，以限制所述芯轴的行程，所述玻珠螺丝的玻珠抵接于所述限位平面上，通过调节两个玻珠螺丝的拧合深度，以调节所述芯轴沿圆周方向的角度。

2.根据权利要求1所述的直线轴承，其特征在于，

所述芯轴表面做硬化处理，所述芯轴上设有减重孔，所述轴承座上设有凹槽，所述滑套安装于所述凹槽内。

3.一种管形直线电机，其特征在于，包括电机本体、定子、动子、端盖及如权利要求1－2中任意一项所述的直线轴承，所述动子及定子设于所述电机本体内，所述端盖设于所述电机本体侧面，所述直线轴承设于所述定子上。

4.根据权利要求3所述的管形直线电机，其特征在于，

所述动子包括永磁体及铁芯，所述铁芯和永磁体交错排布，使所述永磁体设于所述铁芯之间，两相近的所述永磁体磁极相对，所述芯轴设于两端所述铁芯远离所述永磁体一侧，所述芯轴与设置于定子上的滑套滑动连接。

5.根据权利要求4所述的管形直线电机，其特征在于，

所述芯轴包括分别设于两端铁芯一侧的前芯轴和后芯轴，所述后芯轴上设有位置反馈单元，所述前芯轴包括滑柱和限位柱，所述限位柱与铁芯固定连接，所述滑柱设于所述限位柱远离所述铁芯一侧，所述滑柱与定子的滑套滑动连接，所述滑柱表面为光滑面，所述限位柱朝向所述滑柱一面与设置于电机本体上的限位结构配合，以对动子行程进行限制，所述后芯轴上设有第一台阶面，所述第一台阶面与设置于定子上的防旋转结构配合，以防止动子在沿轴向直线运动过程中发生旋转，所述后芯轴上设有第二台阶面，所述位置反馈单元设于所述第二台阶面上，所述位置反馈单元通过胶粘的方式固定于所述第二台阶面上。

6.根据权利要求4所述的管形直线电机，其特征在于，

所述永磁体、铁芯、前芯轴和后芯轴之间通过胶粘的方式固定，所述永磁体呈圆柱状，所述永磁体由钕铁硼材料制成，充磁方向为轴向，所述铁芯由导磁材料制成。

7.根据权利要求3所述的管形直线电机，其特征在于，

所述端盖包括端盖本体、滑套及限位环，所述滑套设于所述端盖本体内，所述滑套与动子滑动连接且对动子支撑，所述限位环设于所述端盖本体靠近电机本体一侧，用于对动子行程进行限位。

8.根据权利要求7所述的管形直线电机，其特征在于，

所述端盖本体朝向电机本体一侧设有第一安装槽，所述端盖本体上远离电机本体一侧设有第一螺纹孔，所述第一安装槽用于安装限位环，所述限位环上设有与第一螺纹孔配合的第一沉孔，所述限位环通过螺钉固定于所述端盖本体上，所述端盖本体上设有第二安装槽，所述第二安装槽用于安装滑套，所述端盖本体上远离电机本体一侧设有第一止口，所述第一止口用于电机本体装配于设备上时定位，所述端盖本体朝向电机本体一侧设有第二止口，所述第二止口用于端盖本体装配于电机本体上时定位，所述端盖本体远离电机本体一侧设有第二沉孔，所述端盖本体通过螺钉固定于电机本体上。

9.根据权利要求8所述的管形直线电机，其特征在于，

所述端盖本体远离电机本体一侧设有第三安装槽，所述第三安装槽上设有防尘密封圈，所述端盖本体靠近第二止口的位置设有第四安装槽，所述第四安装槽内设有O型密封圈，所述端盖本体、滑套及限位环均设有供动子通过的通孔。