[发明专利]食用菌菌袋转盘式装袋装置

权利要求书

1.一种食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有通过一第一电机驱使转动的转盘，沿转盘的转动方向依次布置有自动调节放卷机构、双吸盘开袋机构、上袋机构、抱袋机构、填料机构、捣实机构和转运机构；转盘上沿圆周方向均布有若干个落料孔，所述落料孔底部设置有落料筒，所述落料筒侧壁设置有若干个开口槽；自动调节放卷机构包括储存袋卷的储料辊、两个支撑袋卷的支撑辊、设置在两支撑辊之间用于调节袋卷张紧度的张紧辊；双吸盘开袋机构包括一双头气缸，双头气缸的两活塞杆上均设置有凵字形的支架，两支架上下堆叠布置，所述支架的两翼板上均设置有中空并与抽真空设备相连接的吸板，所述吸板的上部和中部均设置有吸口，位于上方支架上的两吸板上的吸口均设置在左侧壁上，位于下方支架上的两吸板上的吸口均设置在右侧壁上，所述双头气缸设置在一滑块上，所述滑块设置在一滑轨上并被一第一气缸驱使移动至落料筒正下方；上袋机构包括一通过升降机构驱使沿落料孔上下移动的撑袋组件，所述撑袋组件包括与开口槽数量相等的撑爪，该些撑爪在一第二气缸的驱使下伸缩并能沿开口槽移动；所述落料筒上均设置有抱袋机构；抱袋机构包括两个设置在落料筒两相对外侧壁上的夹爪，两夹爪在一驱动组件的驱使下抱紧或远离落料筒外侧壁；填料机构包括一设置在转盘上方的储料箱，所述储料箱底部设置有位于落料孔正上方的排料管，所述排料管的底端临近转盘上表面设置；捣实机构包括沿落料筒升降并插入菌袋的窝口棒；转运机构包括一设置在落料筒正下方的U型槽，所述U型槽通过一第三气缸驱使转动。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述储料辊上设置有防止储料辊自转的阻尼机构，所述张紧辊铰接在一固定块上，还包括两能上下移动的导向轴，所述固定块固定在两导向轴的底部，还包括一设置在张紧辊正上方的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆用于将张紧辊下压。

3.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述撑袋组件包括一撑板，所述撑爪铰接在撑板底部，第二气缸设置在撑板上部，所述第二气缸的活塞杆底部铰接有与撑爪数量相等的连杆，连杆的一端铰接在撑爪内侧中部，以使第二气缸活塞杆下降时，撑爪向外张开并沿开口槽移动。

4.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述驱动组件只作用于位于起始套袋工位和结束菌袋脱离工位上的抱袋机构。

5.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述排料管与转盘之间的间隙小于5mm。

6.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述储料箱内设置有用于均料和喂料的搅动组件。

7.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述窝口棒包括一压入菌袋内的柱体，所述柱体底部设置有一用于构成窝口的插棒。

8.根据权利要求1或7所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述捣实机构正下方设置有用于抱紧支撑菌袋的抱袋支撑机构，抱袋支撑机构位于落料筒的下方。

9.根据权利要求1所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述转运机构还包括一输送通道，所述输送通道的入口处铰接有通过第三气缸驱使转动的座板，所述U型槽随座板同步转动。

10.根据权利要求9所述的食用菌菌袋转盘式装袋装置，其特征在于：所述U型槽的一侧壁外端部上设置有安装板，所述安装板上设置有一第五气缸，所述第五气缸的活塞杆上设置有敞口叉，以使第五气缸活塞杆伸出时，敞口叉伸入U型槽内外端部。