[发明专利]螺母法兰拆装机械装置及其使用方法

权利要求书

1.螺母法兰拆装机械装置，其特征在于：包括用于拆卸固定砂轮用的固定法兰和固定螺母的砂轮螺母法兰拆装模块、用于松紧固定螺母的砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；

所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，用于带动所述砂轮螺母法兰拆装模块、所述砂轮固定螺母松紧模块做平面运动，所述水平移动机构包括支撑面板、导轨、位移面板、齿条、安装底座，所述安装底座上安装所述支撑面板，所述安装底座的前后两侧面上分别安装所述导轨，所述安装底座的前侧面上位于所述导轨的下方安装所述齿条，所述位移面板上的前侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条配合，所述位移面板与所述导轨之间连接有位移滑块；

所述竖直提升机构安装在所述位移面板上，所述竖直提升机构包括竖直提升框架，所述竖直提升框架右侧面相邻两条竖直侧边上设置有滑轨，所述滑轨上安装有安装板，所述滑轨之间设置有丝杠，所述安装板的背面设置有丝杠螺母，所述丝杠和所述丝杠螺母相配合，所述安装板的面板的背面两侧设置有限位滑块，所述限位滑块与所述滑轨配合，所述丝杠由第二驱动电机驱动；

所述安装板上安装所述砂轮固定螺母松紧模块和所述砂轮螺母法兰拆装模块；

所述砂轮固定螺母松紧模块包括安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有安装面板，所述安装面板的中部均开设有中心圆孔，所述安装面板上环绕所述中心圆孔安装有导向套，所述导向套内安装有导向轴，所述导向轴依次穿过左侧和右侧安装面板上的导向套，所述导向轴的尾部安装有第一圆盘，所述导向轴的前端安装第二圆盘，所述安装框内安装有气动扳手，所述气动扳手外壳的尾部与所述第一圆盘之间连接有支撑柱，所述气动扳手外壳的前端与所述第二圆盘同样连接有所述支撑柱，所述气动扳手头部安装风炮套筒，所述第二圆盘中部开设有第二圆孔，所述风炮套筒穿过所述第二圆孔与所述气动扳手主轴连接；所述中心圆孔的直径大于所述气动扳手的外径，所述气动扳手可穿过所述中心圆孔；所述安装框内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的推杆穿过所述安装框右侧的安装面板固定在所述第一圆盘；

所述砂轮螺母法兰拆装模块与所述砂轮固定螺母松紧模块相比除在所述第二圆盘上设置有砂轮固定法兰取出机构，以及所述气动扳手外壳的尾部与所述第一圆盘之间没有连接所述支撑柱，所述砂轮固定法兰取出机构包括第三圆盘，所述第三圆盘与所述第二圆盘之间连接有支撑杆，所述第三圆盘的中部开设有第三圆孔，所述第三圆孔侧边上环绕设置有凸部，所述凸部的外圈上设置有多个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸推杆穿过所述凸部沿所述第三圆孔的径向方向运动，所述砂轮螺母法兰拆装模块的风炮套筒为永磁体，其余均与所述砂轮固定螺母松紧模块相同；所述砂轮固定螺母松紧模块上的所述第二圆盘和所述安装框右侧的所述安装面板之间设置有位移传感器，所述安装框左侧的所述安装面板上开设有位移传感器安装孔；每块所述安装面板上均安装有六个所述导向套，两块所述安装面板上的导向套安装位置相同，所述导向套内均安装有所述导向轴，所述气动扳手尾部的所述支撑柱设置有四根，所述气动扳手头部的支撑柱也设置有四根；所述第一圆盘的中部开设有圆孔，所述安装框的下侧安装有固定面板，将所述砂轮固定螺母松紧模块安装在安装板上。

2.根据权利要求1所述的螺母法兰拆装机械装置，其特征在于：所述砂轮螺母法兰拆装模块上的所述第二圆盘和所述安装框右侧的所述安装面板之间设置有位移传感器，所述安装框左侧的所述安装面板上开设有位移传感器安装孔；每块所述安装面板上均安装有六个所述导向套，两块所述安装面板上的导向套安装位置相同，所述导向套内均安装有所述导向轴，所述气动扳手头部的所述支撑柱设置有四根，所述第二伸缩气缸设置有六个；所述第一圆盘的中部开设有圆孔；所述安装框的下侧安装有固定面板，将所述砂轮螺母法兰拆装模块安装在安装板上。

3.根据权利要求1所述的螺母法兰拆装机械装置，其特征在于：所述螺母法兰拆装移动模块的所述位移面板的前端和后端设置有限位槽，所述支撑面板的前后两侧位于所述限位槽内；所述安装底座的左侧设置有控制箱；所述安装底座下设置有3个支撑架，所述安装底座前侧面的底部设置有拖链安装架，所述拖链安装架上设置有拖链；所述竖直提升框架前侧面的左部也安装有所述拖链安装架，并且在其上同样设置有拖链；所述第二驱动电机安装在所述竖直提升框架的上部，所述丝杠和所述第二驱动电机的传动部位于所述丝杠的顶部，所述滑轨的横截面为T形。

4.根据权利要求1-3任一项所述的螺母法兰拆装机械装置的使用方法，其特征在于：

按照以下步骤使用：

步骤S1：螺母法兰拆装移动模块将砂轮固定螺母松紧模块移动到砂轮固定螺母的位置；

步骤S2：所述砂轮固定螺母松紧模块的第一伸缩气缸工作，令气动扳手上的风炮套筒套入砂轮固定螺母上；

步骤S3：所述砂轮固定螺母松紧模块上的气动扳手工作，将砂轮固定螺母松开；

步骤S4：所述砂轮固定螺母松紧模块上的第一伸缩气缸工作，令所述气动扳手向后退，令风炮套筒不再套在砂轮固定螺母上，所述螺母法兰拆装移动模块工作令所述砂轮螺母法兰拆装模块移动到砂轮固定螺母的位置；

步骤S5：所述砂轮螺母法兰拆装模块上的第一伸缩气缸工作，令所述砂轮螺母法兰拆装模块上的风炮套筒套入砂轮固定螺母，令所述砂轮螺母法兰拆装模块上的砂轮固定法兰取出机构对准砂轮固定法兰的凹部，所述第二伸缩气缸同时工作卡入凹槽内；

步骤S6：所述砂轮螺母法兰拆装模块的第一伸缩气缸工作，令所述砂轮螺母法兰拆装模块的气动扳手向后运动，同时气动扳手转动，将砂轮固定螺母旋出和砂轮固定法兰取出；螺母法兰拆装移动模块移回指定位置。