[发明专利]声音信号的处理方法、装置和交互智能设备

权利要求书

1.一种声音信号的处理方法，其特征在于，包括：

接收原声音信号；

基于非线性滤波器对所述原声音信号进行第一滤波处理，得到第一处理结果，其中，所述第一滤波处理用于对所述原声音信号进行混响抑制，所述非线性滤波器的类型通过所述原声音信号的信噪比确定；

根据所述第一处理结果更新线性自适应滤波器的系数；

基于更新系数后的线性自适应滤波器对所述第一处理结果进行第二滤波处理，输出所述原声音信号的最终处理结果，其中，所述第二滤波处理用于对所述第一处理结果进行混响抑制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收原声音信号之前，所述方法还包括：

对所述线性自适应滤波器的系数进行初始化处理，设置初始时刻所述线性自适应滤波器的系数为预设长度的序列，所述序列中的每个元素的值均为0。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于非线性滤波器对原声音信号进行第一滤波处理，得到第一处理结果，包括：

获取所述原声音信号的信噪比，其中，所述信噪比为所述原声音信号中期望信号功率与混响信号功率的比值；

根据所述信噪比和预设的补偿因子确定非线性滤波器；

基于所述非线性滤波器对所述原声音信号进行所述第一滤波处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述非线性滤波器的类型，包括：

确定所述信噪比小于信噪比阈值，确定所述非线性滤波器为功率谱减滤波器；或

确定所述信噪比大于或等于所述信噪比阈值，确定所述非线性滤波器为幅度谱减滤波器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述非线性滤波器的类型的步骤还包括：

确定需求的失真系数大于失真系数阈值，确定所述非线性滤波器为维纳滤波器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一处理结果更新线性自适应滤波器的系数，包括：

获取所述线性自适应滤波器的更新增益；

根据所述线性自适应滤波器在上一时刻的系数、所述更新增益和所述第一处理结果对所述线性自适应滤波的当前系数进行更新。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述线性自适应滤波器为递推最小二乘法滤波器，获取所述线性自适应滤波器的更新增益，包括：

获取所述线性自适应滤波器的当前输入信号向量、所述当前输入信号向量的共轭转置、预设的遗忘因子、当前第一处理结果的功率和所述线性自适应滤波器系数的协方差矩阵；

获取所述遗忘因子与所述第一处理结果的功率的第一乘积；

获取所述当前输入信号向量的共轭转置、所述线性自适应滤波器系数的协方差矩阵以及所述当前输入信号向量的第二乘积；

获取所述线性自适应滤波器系数的协方差矩阵与所述当前输入信号向量的第三乘积；

获取所述第一乘积和第二乘积的和值；

确定所述第三乘积与所述和值的比值为所述更新增益。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述线性自适应滤波器在上一时刻的系数、所述更新增益和所述第一处理结果对所述线性自适应滤波的当前系数进行更新，包括：

获取所述线性自适应滤波器的当前系数与上一时刻的系数的变化量，其中，所述变化量为所述更新增益与所述第一处理结果的共轭转置的第四乘积；

确定所述线性自适应滤波器在上一时刻的系数与所述变化量之和为所述线性自适应滤波当前的系数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于更新系数后的线性自适应滤波器对所述第一处理结果进行第二滤波处理，包括：

根据更新系数后的线性自适应滤波器对所述线性自适应滤波器的输入信号进行处理，得到所述第一处理结果中混响信号的估计值；

确定所述第一处理结果与所述混响信号的估计值之差为所述最终处理结果。