[发明专利]一种用于PCB板的多工位定位开孔机构及其开孔方法

权利要求书

1.一种用于PCB板的多工位定位开孔机构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）顶部长边一侧固定安装有三个等间距设置的侧立架（2），所述侧立架（2）顶部固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴端部固定连接有第一丝杠（4），所述第一丝杠（4）转动贯穿主轴安装座（5）底部，所述主轴安装座（5）上固定安装有第二电机（8），所述侧立架（2）一侧固定设置有第二丝杠（10），所述第二丝杠（10）固定安装于底座（1）顶部，且所述第二丝杠（10）两端均固定设置有水平滑轨（9），所述第二丝杠（10）一端固定连接第三电机（11）输出轴，所述水平滑轨（9）表面滑动设置有连接滑块（13），两个连接滑块（13）固定安装于安装板（12）下端面两侧，所述安装板（12）下端面中间位置固定连接第二丝杠（10）表面螺母，所述安装板（12）顶部固定设置有夹持盒（14），所述夹持盒（14）四周外侧壁均固定安装有气缸固定板（15），所述气缸固定板（15）上固定安装有第一气缸（16）；

所述底座（1）顶部远离侧立架（2）一侧固定设置有第三气缸（21），所述第三气缸（21）一侧固定设置有第二气缸（20），所述第二气缸（20）、第三气缸（21）输出端均固定连接有平动板（22），所述平动板（22）滑动设置于侧滑轨（221）表面，且所述平动板（22）顶部固定安装有筋板（23），所述筋板（23）顶部固定安装有水平板（24），所述水平板（24）上端面安装有第四气缸（241）；

所述第二电机（8）输出轴端部位置固定连接有开孔钻头，所述开孔钻头下方设置有第六气缸（31），所述第六气缸（31）固定安装于底座（1）底部，且所述第六气缸（31）输出端贯穿底座（1）固定连接有定位销（32），所述定位销（32）与定位块（101）为配合构件，所述定位块（101）固定安装于第二丝杠（10）表面螺母底部；

所述第一气缸（16）输出端固定连接有限位夹具（18），所述限位夹具（18）活动贯穿夹持盒（14）侧壁，所述限位夹具（18）远离第一气缸（16）一侧固定安装有橡胶垫（19），所述夹持盒（14）顶部固定安装有上框体（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的多工位定位开孔机构,其特征在于，所述第四气缸（241）输出端贯穿水平板（24）固定连接有直角板（25），所述直角板（25）一侧表面与筋板（23）滑动连接，且所述直角板（25）顶部固定安装有第五气缸（26），所述第五气缸（26）输出端贯穿固定壳（27）侧壁固定连接有推动板（28），所述推动板（28）两侧设置有活动板（29），所述活动板（29）一侧活动贯穿固定壳（27）侧壁固定连接有夹持臂（30）。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的多工位定位开孔机构,其特征在于，所述主轴安装座（5）一侧固定安装有过渡板（6），所述过渡板（6）远离主轴安装座（5）一侧滑动连接有立轨（7），所述立轨（7）固定安装于侧立架（2）侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的多工位定位开孔机构的开孔方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一：一侧夹持臂（30）夹持住PCB板，第二气缸（20）输出端带动平动板（22）在侧滑轨（221）表面滑动，平动板（22）带动顶部的筋板（23）移动，筋板（23）通过直角板（25）带动固定壳（27）移动，固定壳（27）带动夹持臂（30）移动，夹持臂（30）移动至夹持盒（14）正上方时，第四气缸（241）输出端推动直角板（25）沿 筋板（23）向下移动，同时第五气缸（26）输出端推动推动板（28）移动，推动板（28）带动两侧的活动板（29）挤压弹簧，进而夹持臂（30）将PCB板放入夹持盒（14）内腔，第一气缸（16）输出端推动限位夹具（18），限位夹具（18）夹持住PCB板四周；

步骤二：第三电机（11）输出轴带动第二丝杠（10）转动，第二丝杠（10）表面螺母带动安装板（12）移动，安装板（12）底部的连接滑块（13）在水平滑轨（9）表面滑动，进而带动PCB板移动，当PCB板移动至第二电机（8）正下方，第六气缸（31）输出端带动定位销（32）上升，定位销（32）与定位块（101）相互卡死，将安装板（12）固定住，第一电机（3）输出轴带动第一丝杠（4）转动，第一丝杠（4）带动主轴安装座（5）向下移动，主轴安装座（5）底部的过渡板（6）沿立轨（7）向下滑动，同时主轴安装座（5）带动第二电机（8）向下移动，第二电机（8）输出轴转动对PCB板进行开孔。