[发明专利]一种用于PCB板的多工位定位开孔机构及其开孔方法有效
申请号: | 201910615847.3 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN110402027B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 宗海涛;刘鹍;钱倩 | 申请(专利权)人: | 广德今腾电子科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 韩立峰 |
地址: | 242200 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 pcb 多工位 定位 机构 及其 方法 | ||
1.一种用于PCB板的多工位定位开孔机构,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)顶部长边一侧固定安装有三个等间距设置的侧立架(2),所述侧立架(2)顶部固定安装有第一电机(3),所述第一电机(3)输出轴端部固定连接有第一丝杠(4),所述第一丝杠(4)转动贯穿主轴安装座(5)底部,所述主轴安装座(5)上固定安装有第二电机(8),所述侧立架(2)一侧固定设置有第二丝杠(10),所述第二丝杠(10)固定安装于底座(1)顶部,且所述第二丝杠(10)两端均固定设置有水平滑轨(9),所述第二丝杠(10)一端固定连接第三电机(11)输出轴,所述水平滑轨(9)表面滑动设置有连接滑块(13),两个连接滑块(13)固定安装于安装板(12)下端面两侧,所述安装板(12)下端面中间位置固定连接第二丝杠(10)表面螺母,所述安装板(12)顶部固定设置有夹持盒(14),所述夹持盒(14)四周外侧壁均固定安装有气缸固定板(15),所述气缸固定板(15)上固定安装有第一气缸(16);
所述底座(1)顶部远离侧立架(2)一侧固定设置有第三气缸(21),所述第三气缸(21)一侧固定设置有第二气缸(20),所述第二气缸(20)、第三气缸(21)输出端均固定连接有平动板(22),所述平动板(22)滑动设置于侧滑轨(221)表面,且所述平动板(22)顶部固定安装有筋板(23),所述筋板(23)顶部固定安装有水平板(24),所述水平板(24)上端面安装有第四气缸(241);
所述第二电机(8)输出轴端部位置固定连接有开孔钻头,所述开孔钻头下方设置有第六气缸(31),所述第六气缸(31)固定安装于底座(1)底部,且所述第六气缸(31)输出端贯穿底座(1)固定连接有定位销(32),所述定位销(32)与定位块(101)为配合构件,所述定位块(101)固定安装于第二丝杠(10)表面螺母底部;
所述第一气缸(16)输出端固定连接有限位夹具(18),所述限位夹具(18)活动贯穿夹持盒(14)侧壁,所述限位夹具(18)远离第一气缸(16)一侧固定安装有橡胶垫(19),所述夹持盒(14)顶部固定安装有上框体(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的多工位定位开孔机构,其特征在于,所述第四气缸(241)输出端贯穿水平板(24)固定连接有直角板(25),所述直角板(25)一侧表面与筋板(23)滑动连接,且所述直角板(25)顶部固定安装有第五气缸(26),所述第五气缸(26)输出端贯穿固定壳(27)侧壁固定连接有推动板(28),所述推动板(28)两侧设置有活动板(29),所述活动板(29)一侧活动贯穿固定壳(27)侧壁固定连接有夹持臂(30)。
3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的多工位定位开孔机构,其特征在于,所述主轴安装座(5)一侧固定安装有过渡板(6),所述过渡板(6)远离主轴安装座(5)一侧滑动连接有立轨(7),所述立轨(7)固定安装于侧立架(2)侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的多工位定位开孔机构的开孔方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤一:一侧夹持臂(30)夹持住PCB板,第二气缸(20)输出端带动平动板(22)在侧滑轨(221)表面滑动,平动板(22)带动顶部的筋板(23)移动,筋板(23)通过直角板(25)带动固定壳(27)移动,固定壳(27)带动夹持臂(30)移动,夹持臂(30)移动至夹持盒(14)正上方时,第四气缸(241)输出端推动直角板(25)沿 筋板(23)向下移动,同时第五气缸(26)输出端推动推动板(28)移动,推动板(28)带动两侧的活动板(29)挤压弹簧,进而夹持臂(30)将PCB板放入夹持盒(14)内腔,第一气缸(16)输出端推动限位夹具(18),限位夹具(18)夹持住PCB板四周;
步骤二:第三电机(11)输出轴带动第二丝杠(10)转动,第二丝杠(10)表面螺母带动安装板(12)移动,安装板(12)底部的连接滑块(13)在水平滑轨(9)表面滑动,进而带动PCB板移动,当PCB板移动至第二电机(8)正下方,第六气缸(31)输出端带动定位销(32)上升,定位销(32)与定位块(101)相互卡死,将安装板(12)固定住,第一电机(3)输出轴带动第一丝杠(4)转动,第一丝杠(4)带动主轴安装座(5)向下移动,主轴安装座(5)底部的过渡板(6)沿立轨(7)向下滑动,同时主轴安装座(5)带动第二电机(8)向下移动,第二电机(8)输出轴转动对PCB板进行开孔。
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