[发明专利]模块化多电平换流器虚拟电抗控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器虚拟电抗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接受模块化多电平换流器的上级控制器发送的控制指令，并根据所述控制指令动态计算模块化多电平换流器的交流参考电压；

根据锁存虚拟电抗控制的初始值确定目标直流短路电流上升率，得到子模块电容放电指数，并叠加到所述交流参考电压上，以进行限幅得到桥臂参考电压，其中，所述根据锁存虚拟电抗控制的初始值确定目标直流短路电流上升率，包括：在故障判断延时后，启动虚拟电抗控制，锁存当前时刻实时测量到的直流电流和子模块电容电压平均值，生成所述初始值；根据直流断路器的开断时间和开断电流、故障判断延时得到所述目标直流短路电流上升率；所述目标直流短路电流上升率的计算公式为：其中，t_B为所述直流断路器的开断时间，I_B为所述开断电流，t_D为所述故障判断延时；并且，所述子模块电容放电指数的计算公式为：其中，N表示桥臂子模块数目，L_s表示桥臂电感，L_dc表示直流线路电感；以及

根据所述桥臂参考电压进行脉冲调制和直流电容电压平衡控制，生成脉冲信号进行开关控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括有功功率指令、无功功率指令、直流电压指令和交流电压指令中的一项或多项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成脉冲信号进行开关控制，包括：

根据所述脉冲信号对子模块绝缘栅双极晶体管进行开关控制。

4.一种模块化多电平换流器虚拟电抗控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接受模块化多电平换流器的上级控制器发送的控制指令，并根据所述控制指令动态计算模块化多电平换流器的交流参考电压；

获取模块，用于根据锁存虚拟电抗控制的初始值确定目标直流短路电流上升率，得到子模块电容放电指数，并叠加到所述交流参考电压上，以进行限幅得到桥臂参考电压；其中，所述获取模块包括：生成单元，用于在故障判断延时后，启动虚拟电抗控制，锁存当前时刻实时测量到的直流电流和子模块电容电压平均值，生成所述初始值；获取单元，用于根据直流断路器的开断时间和开断电流、故障判断延时得到所述目标直流短路电流上升率；所述目标直流短路电流上升率的计算公式为：其中，t_B为所述直流断路器的开断时间，I_B为所述开断电流，t_D为所述故障判断延时；并且，所述子模块电容放电指数的计算公式为：其中，N表示桥臂子模块数目，L_s表示桥臂电感，L_dc表示直流线路电感；以及

控制模块，用于根据所述桥臂参考电压进行脉冲调制和直流电容电压平衡控制，生成脉冲信号进行开关控制。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制指令包括有功功率指令、无功功率指令、直流电压指令和交流电压指令中的一项或多项。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块进一步用于根据所述脉冲信号对子模块绝缘栅双极晶体管进行开关控制。