[发明专利]一种自动导引运输车系统、功能卡设置方法及存储介质

权利要求书

1.一种自动导引运输车系统，包括自动导引运输车(3)、用于引导自动导引运输车(3)的引导路线(2)和设置在引导路线(2)上的功能卡(1)，所述自动导引运输车(3)按照引导路线(2)运行，其特征在于，所述自动导引运输车(3)的控制系统设有功能库，所述功能库包括所有需执行的功能，并设置各功能卡(1)的卡号与功能库内的各功能之间的对应关系，该对应关系在设定后能够进行调整，当自动导引运输车(3)运动到功能卡(1)的区域后，自动导引运输车(3)能够根据所读取的功能卡(1)的卡号执行与该卡号相对应的功能。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车系统，其特征在于，一个功能卡(1)的卡号能够对应至少两种相互不冲突的功能。

3.一种自动导引运输车的功能卡设置方法，其特征在于，基于1-2任一所述的自动导引运输车系统，包括以下步骤：

规划自动导引运输车的运行路线；

在自动导引运输车的运行路线上的相应位置放置各功能卡；

在自动导引运输车的控制系统中输入各功能卡的卡号，并设定或调整各功能卡对应的功能。

4.根据权利要求3所述的功能卡设置方法，其特征在于，如某功能卡损坏，用与损坏的功能卡不同卡号的功能卡对损坏的功能卡进行替换，相应的在自动导引运输车的控制系统中将替换后的功能卡的卡号对应的功能设定或调整为与损坏的功能卡的卡号对应的功能一致。

5.一种存储介质，包括存储的程序，其中所述的程序运行时执行如权利要求3或4所述的功能卡设置方法。