[发明专利]一种回声消除方法在审
| 申请号： | 201910614817.0 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110310653A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 梁骏;姚欢;卢燕;王坤鹏;陈谢;汪文轩;叶丰 | 申请（专利权）人： | 杭州国芯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/0208 | 分类号： | G10L21/0208;G10L25/51 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市文*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 声学回声消除器 回声 回声消除 语音 滤波 扬声器 能量提取模块 信号生成模块 低通滤波器 高通滤波器 嵌入式设备 麦克风 播放语音 残差信号 高频能量 回声残留 近端语音 能量比较 生成模块 舒适噪声 参考 传声器 计算量 保留 残留 播放 输出 | ||
1.一种回声消除方法，其特征在于：该方法通过低通滤波器(1)、扬声器(2)、声学回声消除器(3)、传声器(4)、高通滤波器(5)、能量提取模块(6)、能量比较模块(7)、舒适噪声生成模块(8)、近端语音信号生成模块(9)实现；具体如下：
远端语音ref输入低通滤波器(1)，低通滤波器(1)的输出端分别连接扬声器(2)的信号输入端和声学回声消除器(3)的一个信号输入端，低通滤波器设置有截止频率Fc，低通滤波器(1)将远端语音中高于Fc频率的信号滤除，只留下低于等于Fc频率的信号，传至扬声器(2)和声学回声消除器(3)，扬声器(2)将低通滤波后的信号转换成声音播放；所述的远端语音ref是由远端通信系统发送的语音信号；
传声器(4)的信号输出端分别连接高通滤波器(5)的信号输入端和声学回声消除器(3)的另一个信号输入端，传声器(4)将扬声器(2)播放的回声与近端说话人的语音转换成电信号输出；
高通滤波器(5)设置有通过频率Fp，保留高于等于Fp频率的信号，将低于Fp频率的信号滤除，Fp＞Fc；
高通滤波器(5)的信号输出端连接能量提取模块(6)的信号输入端，能量提取模块(6)提取信号的能量E，n为连续输入信号的数量，m为输入信号的幅度；能量提取模块(6)的信号输出端连接能量比较模块(7)的信号输入端；
声学回声消除器(3)、能量比较模块(7)、舒适噪声生成模块(8)的输出端连接近端语音信号生成模块(9)的信号输入端，近端语音信号生成模块(9)的输出端输出近端语音x；所述的舒适噪声生成模块(8)生成随机的噪声，即随机数列；
能量比较模块(7)设置有比较阀值THD，当能量大于等于THD时，输出1；当能量小于THD时，输出0；以初始化时间T内的所有能量的平均值当作初始值THD，以后每输入一帧的语音数据后进行THD更新；更新后的比较阀值THD＝k×(High+Low)，High为所有大于等于THD的能量的平均值，Low为所有小于THD的能量的平均值，k＜1；
近端语音信号生成模块(9)根据以下规则生成回传至远端的语音信号：
当能量比较模块(7)的输出为1时，选择声学回声消除器(3)的输出；
当能量比较模块(7)的输出为0时，选择舒适噪声模块(8)的输出。
2.如权利要求1所述的一种回声消除方法，其特征在于：k＝0.1～0.9。
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