[发明专利]一种空轨货运的集装箱防护装置、货运列车及其控制方法

说明书

本发明实施例提供的一种空轨货运的集装箱防护装置、货运列车及其控制方法，其中所述防护装置包括：两个以上的旋锁固定装置与两个以上的悬臂固定装置；所述旋锁固定装置设置空轨列车的车体下侧面，所述旋锁固定装置用于固定集装箱的上侧面；所述悬臂固定装置可张合的设置在所述车体的两侧，且在所述车体的相对两侧均设置有所述悬臂固定装置，所述悬臂固定装置的远离所述车体的端部具有防护部，所述防护部用于固定集装箱的下侧面。本发明解决了目前空轨货运中集装箱难以固定的问题，使得集装箱在空轨货运过程中的防护、固定更加稳定，避免受损。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种空轨货运的集装箱防护装置、货运列车及其控制方法。

背景技术

目前的空轨货运是一种新型的货运方式，可适用于码头、堆场、集散站之间的货物周转。货物通过集装箱的方式进行远程运输，当到达码头各个集散站后，可通过空轨货运的方式将货物分散出去，减少了各个运输系统之间的周转时间，提高货运效率。

但是，高效率的空轨货运是建立在货运安全的前提下的，而目前的集装箱固定方式大多都是列车平车或者集装箱运输车上的传统固定方式，这些固定结构及固定方法并不能适用在空轨货运的集装箱固定与防护。因此，现急需一种能够适用于空轨货运的集装箱固定结构。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种空轨货运的集装箱防护装置、货运列车及其控制方法，解决了目前空轨货运中集装箱难以固定的问题，使得集装箱在空轨货运过程中的防护、固定更加稳定，避免受损。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种空轨货运的集装箱防护装置，包括：两个以上的旋锁固定装置与两个以上的悬臂固定装置；所述旋锁固定装置设置空轨列车的车体下侧面，所述旋锁固定装置用于固定集装箱的上侧面；所述悬臂固定装置可张合的设置在所述车体的两侧，且在车体的相对两侧均设置有所述悬臂固定装置，所述悬臂固定装置的远离所述车体的端部具有防护部，所述防护部用于固定集装箱的下侧面。

优选地，每个所述旋锁固定装置包括：异步电机；两个连杆，两个所述连杆连接在所述异步电机的两侧；两个第一锁头，固定在两个连杆上远离所述异步电机的端部；在电机转动时，通过连杆带动所述第一锁头转动。

优选地，所述旋锁固定装置还包括：限位开关，在所述异步电机的两侧均设置有限位开关，所述限位开关用于检测所述连杆的位移。

优选地，所述第一锁头转动设置在所述车体上，所述连杆与所述第一锁头的外侧面铰接。

优选地，所述旋锁固定装置还包括：检测传感器，所述检测传感器靠近所述第一锁头设置，所述检测传感器用于检测集装箱的位置。

优选地，所述悬臂固定装置包括：第一杆体和第二杆体，所述第一杆体套设在所述第二杆体外部，所述第二杆体的第一端与所述第一杆体滑动连接，所述第二杆体的第二端设置防护部。

优选地，所述第二杆体与所述防护部内设置有锁芯结构，所述锁芯结构包括第一锁体和第二锁体，所述第一锁体的一端与所述第二锁体的一端连接，所述第一锁体设置在所述第二杆体内部，所述第二锁体设置在所述防护部内，所述第二锁体的另一端设置有用于固定集装箱的第二锁头。

优选地，所述锁芯结构还包括：转动轴，所述第一锁体的一端与所述第二锁体的一端转动连接；所述转动轴设置在所述第二锁体上，并且所述转动轴固定在所述防护部内。

优选地，每个设置在所述车体上的所述旋锁固定装置，均对应一对设置在所述车体上的所述悬臂固定装置。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种空轨货运列车，包括：车体和如第一方面任一项所述空轨货运的集装箱防护装置，所述集装箱防护装置设置在所述车体上。