[发明专利]旋转位置传感器及其制造方法

权利要求书

1.一种旋转位置传感器，包括：

第一结构和第二结构，所述第一结构借助于具有旋转轴线的轴承可旋转地联接至所述第二结构；

偶极磁体，其附接至所述第一结构，其中磁矩方向垂直于所述旋转轴线；以及

感测单元，其附接至所述第二结构并且被构造成测量所述偶极磁体的旋转角度的绝对位置，

其中，所述第一结构包括在所述旋转位置传感器的外部能够检测到的机械对准特征，其中所述偶极磁体附接至所述第一结构，使得所述机械对准特征和所述偶极磁体的磁矩方向在所述第一结构上具有限定的旋转角度关系，所述限定的旋转角度被配置为使偏心旋转引起的误差最小。

2.根据权利要求1所述的旋转位置传感器，其中，所述机械对准特征是以下中的至少一个：所述第一结构的外部的图案；以及所述第一结构的外部的非轴对称部分。

3.根据权利要求1所述的旋转位置传感器，其中，所述第一结构包括轴，并且所述偶极磁体附接至所述轴的近侧端部。

4.根据权利要求3所述的旋转位置传感器，其中，所述第一结构进一步包括附接至所述轴的远侧端部的联接元件。

5.根据权利要求4所述的旋转位置传感器，其中，所述轴被压配合在所述联接元件中。

6.根据权利要求4所述的旋转位置传感器，其中，焊接加强了所述联接元件与所述轴之间的连接。

7.根据权利要求4所述的旋转位置传感器，其中，所述联接元件设置有所述机械对准特征。

8.一种制造旋转位置传感器的方法，所述旋转位置传感器包括：具有磁矩方向的偶极磁体，所述偶极磁体附接至第一结构；感测单元，其附接至第二结构，所述第一结构借助于具有旋转轴线的轴承结构可旋转地联接至所述第二结构；所述方法包括：

提供所述第一结构，所述第一结构包括在所述旋转位置传感器的外部能够检测到的机械对准特征；以及

将所述偶极磁体附接至所述第一结构，使得所述偶极磁体的磁矩方向垂直于所述旋转轴线，并且相对于所述第一结构上的机械对准特征的径向位置具有预定旋转角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述机械对准特征是以下中的至少一个：所述第一结构的外部的图案；以及所述第一结构的外部的非轴对称部分。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一结构包括轴结构，所述轴结构构造成沿着所述旋转轴线在所述轴承结构中旋转，并且所述机械对准特征为所述轴中的凹部，所述方法进一步包括：

使所述第一结构旋转，使得所述凹部与所述第二结构的对准结构对准；

将锁定销插入所述对准结构和凹部中；

将所述第二结构定位在组装工具上的预定位置；

使用夹持工具使所述偶极磁体具有限定的磁矩方向；以及

通过将所述夹持工具移动到所述夹持工具相对于所述组装工具具有预定取向的位置，将所述偶极磁体附接至所述轴结构的一端。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一结构包括轴部分以及具有适于与所述轴部分联接的开口的联接元件，所述方法进一步包括：

提供第一组装工具，所述第一组装工具包括具有中心轴线的用于接收轴部分的通孔以及在所述通孔的一端处用于接收所述联接元件的对准结构，使得所述联接元件的开口与所述通孔对齐；

提供所述联接元件；

将所述联接元件定位在所述第一组装工具的对准结构上；

提供所述轴；

将所述轴部分的远侧端部穿过所述联接元件的开口定位并且定位在所述通孔中；以及

通过推动第二组装工具抵靠所述轴部分的近侧端部而使所述轴沿轴向方向移动，将所述轴的近侧端部压配合在所述联接元件的开口中。