[发明专利]一种光发射单元、光发射装置和测距设备

权利要求书

1.一种光发射单元，其特征在于，包括：

光发射组件，包括光轴平行设置的第一光发射端和第二光发射端，所述第一光发射端用于发出第一偏振光，所述第二光发射端用于发出第二偏振光，所述第一偏振光与所述第二偏振光出射方向平行但振动方向垂直；

反射镜，设于所述第一偏振光的传播光路上，并与所述第一光发射端位置相对；以及，

偏振分光镜，设于所述第一偏振光和所述第二偏振光的传播光路上，并与所述第二光发射端位置相对；

所述偏振分光镜用于接收经所述反射镜反射的并以布儒斯特角入射的第一偏振光，以及反射以布儒斯特角入射的所述第二偏振光，经所述偏振分光镜反射后的所述第二偏振光与完全透过所述偏振分光镜的所述第一偏振光合为一束合光。

2.如权利要求1所述的光发射单元，其特征在于，所述第一光发射端和所述第二光发射端均包括用以发出偏振光的偏振光源或偏振激光器；

所述光发射单元还包括第一准直透镜和第二准直透镜，所述第一准直透镜设于所述第一光发射端的出光路径上，用以对所述第一偏振光进行汇聚准直；所述第二准直透镜设于所述第二光发射端的出光路径上，用以对所述第二偏振光进行汇聚准直。

3.如权利要求2所述的光发射单元，其特征在于，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜均为由凸透镜和凹透镜组成的透镜组合。

4.如权利要求1所述的光发射单元，其特征在于，所述反射镜为自动旋转式反射镜。

5.如权利要求4所述的光发射单元，其特征在于，所述反射镜与所述偏振分光镜相对设置，且所述反射镜与所述偏振分光镜一体成型制成。

6.如权利要求1所述的光发射单元，其特征在于，所述偏振分光镜包括棱镜和设于所述棱镜斜面上的偏振分光膜。

7.如权利要求6所述的光发射单元，其特征在于，所述偏振分光膜为多层膜结构设置。

8.如权利要求1至7任一项所述的光发射单元，其特征在于，所述光发射单元还包括依次设于所述合光的传播光路上的通光孔和衍射光学元件，所述通光孔用于限制进入所述衍射光学元件的所述合光的横截面积相同，所述衍射光学元件用于将入射的所述合光扩束成多束光。

9.一种光发射装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任意一项所述的光发射单元，用于发射光束；

扩散单元，设于所述光发射单元的出光路径上，用于将所述光发射单元发射的光束转化为具有不同发射角度的多个扩散光束；以及，

扫描单元，设于所述光发射单元的出光路径上，用于将所述扩散单元发出的多个所述扩散光束进行反射以形成多角度光束。

10.如权利要求9所述的光发射装置，其特征在于，所述扩散单元包括扩散器、光学衍射元件、透镜组合单元中的一种，且所述扩散光束的光斑具有均匀强度分布。

11.如权利要求9所述的光发射装置，其特征在于，所述扫描单元包括振镜或者旋转棱镜。

12.如权利要求9所述的光发射装置，其特征在于，所述光发射装置还包括驱动器；

所述振镜包括反射镜，所述反射镜与所述驱动器连接，所述驱动器用以驱动所述反射镜在两个相互不平行的方向上进行旋转。

13.一种测距设备，其特征在于，包括：

如权利要求9至12任意一项所述的光发射装置，用于发射光束至待测物体；

光接收装置，用于接收经所述待测物体反射的光束，并对接收的所述光束进行处理形成光束信息；

控制装置，分别与所述光发射装置和所述光接收装置电性连接，所述控制装置用于控制所述光发射装置发射光束至所述待测物体，控制所述光接收装置接收经所述待测物体反射的光束，并接收经所述光接收装置处理后形成的所述光束信息。