[发明专利]一种基于全方位打磨的炊具用砂光机及其操作方法

权利要求书

1.一种基于全方位打磨的炊具用砂光机，包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）上设有可定向转动的工件固定装置（2）、工件砂光装置（3）以及驱动工件砂光装置（3）沿工件固定装置（2）的四周进行移动的移动机构，所述移动机构包括驱动所述工件砂光装置（3）沿水平方向移动的第一平移装置（4）、驱动所述工件砂光装置（3）沿竖直方向移动的第二平移装置（5）以及驱动所述工件砂光装置（3）进行翻折的翻转装置（6）；

所述第一平移装置（4）包括沿水平方向设置于机床（1）上的第一滑轨（41）、设置于第一滑轨（41）上的第一滑座（42）以及驱动第一滑座（42）滑动的第一动力装置；所述第二平移装置（5）包括沿竖直方向设置于第一滑座（42）上的第二滑轨（51）、设置于第二滑轨（51）上的第二滑座（52）以及驱动第二滑座（52）滑动的第二动力装置，所述工件砂光装置（3）设置于所述第二滑座（52）上；

所述翻转装置（6）包括设置于所述第二滑座（52）上的伺服电机b（61）、与伺服电机b（61）相连的减速器b（62）以及设置于减速器b（62）的输出轴上的转座（63），所述工件砂光装置（3）设置于所述转座（63）的偏离圆心处；

所述转座（63）上还设有用于驱动所述工件砂光装置（3）沿水平方向向工件靠近的平移补偿装置（7），所述平移补偿装置（7）包括沿水平方向设置于所述转座（63）上的第三滑轨（71）、设置于滑轨上的第三滑座（72）以及驱动第三滑座（72）滑动的第三动力装置，所述第三动力装置包括伺服电机c（73）、减速器c（74）、以及通过联轴器与减速器c（74）相连的滚珠丝杠c（75），所述第三滑座（72）的底部与所述滚珠丝杠c（75）的螺母座固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于全方位打磨的炊具用砂光机，其特征在于：所述工件固定装置（2）包括设置于机床（1）上的固定座（21）、设置于固定座（21）上的第一动力头（22）以及设置于第一动力头（22）上的可更换工装（23），所述工装（23）用于固定工件；所述工件砂光装置（3）包括第二动力头（31）以及设置于第二动力头（31）上的可更换砂光磨盘（32），所述第一动力头（22）和所述第二动力头（31）均由电机进行驱动。

3.根据权利要求1所述的一种基于全方位打磨的炊具用砂光机，其特征在于：所述第一滑轨（41）和所述第二滑轨（51）均为双滑轨，所述第一动力装置和所述第二动力装置结构相同均包括伺服电机a（43）、减速器a（44）以及滚珠丝杠a（45），所述伺服电机a（43）与所述减速器a（44）之间和所述减速器a（44）与所述滚珠丝杠a（45）之间通过联轴器进行连接，所述第一滑座（42）和所述第二滑座（52）分别设置于两所述滚珠丝杠a（45）的螺母座上。

4.一种用于权利要求2所述的砂光机的操作方法，其特征在于：所述操作方法的具体步骤如下，①工件固定：将待打磨工件固定于工件固定装置的工装上，并驱动第一动力头进行转动；②工件上端面抛光：由控制系统驱动第一平移装置和第二平移装置进行移动，使得砂光磨盘的外缘对向工件底部中心，然后由电机驱动第二动力头转动以对工件的底部进行打磨、抛光，与此同时第一平移装置带动工件砂光装置沿水平方向移动，在砂光磨盘的外缘到达工件底部的最外边缘处后，表示工件底部已抛光完成；③工件侧面抛光：驱动翻转装置进行翻转，在翻转过程中砂光磨盘可对工件的圆角处进行打磨、抛光，待翻转至90°后可对工件的外侧壁进行打磨、抛光，与此同时第二平移装置带动工件砂光装置沿竖直方向向下移动，在砂光磨盘的外缘到达工件外侧壁最下方时，表示工件的外侧壁已抛光完成；④工件检测：整个工件打磨完成后，停止工件固定装置、工件砂光装置以及第一平移装置、第二平移装置工作，将工件从工装上取下，并观察工件表面的抛光是否合格。