[发明专利]一种应用于圆管类零件装配用的运输搬移设备

说明书

本发明涉及一种应用于圆管类零件装配用的运输搬移设备，包括底座，底座的左前部、右后部均安装有U形的运输装置架；每个运输装置架上均沿自身长度方向均布有在宽度方向上两两成对的直角三角槽。所述底座中部安装有驱动组件；所述驱动组件的两端分别对应连接有齿轮转移组件、升降驱动组件。本发明自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动以及齿轮齿条传动，不仅能够控制圆管类零件在两条输送线上进行同步地间歇式运输，而且还能将圆管类零件在两条输送线之前进行自动方便搬运，相对控制简单且便于后续装配工作的进行。

技术领域

本发明涉及机械装配用的输送领域，具体的说是一种应用于圆管类零件装配用的运输搬移设备。

背景技术

在通过装配线方式正针对圆管类零件进行装配加工时，则需要先将圆管类零件投入至输送线中，通过输送线将圆管类零件以间歇式方式输送至每个装配工位点处进行装配。而在实际车间中进行输送线布置时，由于空间的限制而导致需要采用多条输送线来对圆管类零件进行输送，但问题是传统的技术很难保证将圆管类零件在两条间歇式输送线之间进行稳定的搬移。

发明内容

现为了克服上述技术存在的缺陷，本发明提出了一种应用于圆管类零件装配用的运输搬移设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种应用于圆管类零件装配用的运输搬移设备，包括底座，底座的左前部、右后部均安装有U形的运输装置架；每个运输装置架上均沿自身长度方向均布有在宽度方向上两两成对的直角三角槽。

所述底座中部安装有驱动组件；所述驱动组件的两端分别对应连接有齿轮转移组件、升降驱动组件。

所述驱动组件包括均固装在底座上的电机、横向导轨架以及纵向导轨架；所述横向导轨架、纵向导轨架均以可滑动方式对应安装有横向齿条、越连杆架；所述电机连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮啮合有左齿轮；所述左齿轮上端面上设有凸块；所述横向齿条连接有浮动杆；所述浮动杆上开有用于凸块滑动安装的卡槽。

所述驱动组件还包括通过轴承安装在底座上的分轴A、分轴B；分轴B与左齿轮相连；所述分轴A的两端分别连接有圆轮以及L形的摇杆，所述圆轮的大面上设有一圈与不完全齿轮啮合相配的直齿，所述越连杆架上开有用于摇杆滑动安装的配合槽。

所述齿轮转移组件包括固装在底座上的底轴，底轴上部固连有锥齿轮A；底轴中部通过轴承连接有圆柱套，圆柱套上安装有与横向齿条相啮合的辅助齿轮，圆柱套上固连有L形的大臂杆，所述大臂杆上部通过轴承连接有L形的小臂杆，小臂杆的两端分别安装有夹取组件以及与锥齿轮A相啮合的锥齿轮B。

所述升降驱动组件包括与越连杆架相连的两个U形的活动架；每个活动架均沿自身长度方向均布有在宽度方向上两两成对的直角三角块。

所述夹取组件包括与小臂杆相连的安置板，所述安置板上铰接安装有两个呈X交叉状的夹持杆，每个夹持杆上均开有卡槽；两个卡槽以铰接且滑动方式连接有随动杆，随动杆连接有安装在安置板上的气缸。

每个夹持杆在背离气缸一侧均设有夹持部。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动以及齿轮齿条传动，不仅能够控制圆管类零件在两条输送线上进行同步地间歇式运输，而且还能将圆管类零件在两条输送线之前进行自动方便搬运，相对控制简单且便于后续装配工作的进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的俯视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的I处局部放大图；

图4是圆轮的结构图；