[发明专利]一种直线电机

说明书

本发明公开一种直线电机。该电机包括铁芯、线圈、第一导磁板和第一永磁体；铁芯包括有铁芯本体和设置在铁芯本体的至少一个外侧面上且凸出于铁芯本体的芯齿；在铁芯设置芯齿的所有外侧面中至少有一个外侧面设置有第一导磁板，在第一导磁板上面对芯齿的一侧设有第一永磁体，第一永磁体的其中一个磁极邻近芯齿，且第一永磁体邻近芯齿的磁极端以N极和S极或者S极和N极相互交替而排列；线圈缠绕在铁芯本体的外侧面，线圈的缠绕方向与芯齿的凸出方向平行；线圈内通电产生磁场的磁极与对应的第一永磁体邻近芯齿的磁极相互作用，在铁芯本体的长度方向产生推力推动铁芯或者第一导磁板运动。本实施例的线圈的缠绕工艺非常简单，而且可以提高线圈的利用率。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种直线电机。

背景技术

直线电机已经广泛应用于直线电机地铁、磁悬浮列车、直线电机加工中心、自动化流水线、直驱电梯等多个应用领域和场合。

参阅图1，图1为传统的直线电机的结构示意图，传统的直线电机是将漆包线绕成线圈2后套在铁芯1上的芯齿12上，将线圈2与铁芯1装配的工艺比较复杂，尤其是为了提供大推力直线电机时将铁芯1三面设置芯齿12，然后每个芯齿12上面套上线圈2；

当铁芯1的几个侧面都设有芯齿12时，例如图1中两个侧面均设置有芯齿12，在两个侧面的每个芯齿12上面均套设有线圈2，可以看出来所需要的线圈2数量相比一个侧面时就要多很多，因而加工过程更加繁琐耗时，加工效率低下，而且由于在这种线圈设置方法中一个线圈只有一个面被利用产生推力，线圈的利用率非常低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种直线电机，相对于现有技术的直线电机，线圈的缠绕工艺非常简单，而且可以提高线圈的利用率。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一方面本发明实施例公开了一种直线电机，包括：铁芯、线圈、第一导磁板和第一永磁体；

所述铁芯包括有铁芯本体和凸出于所述铁芯本体的芯齿，所述芯齿设置在所述铁芯本体的其中一个外侧面或者两个相对的外侧面且对称设置；

在所述铁芯本体设置有所述芯齿的所有外侧面中至少有一个外侧面设置有所述第一导磁板，在所述第一导磁板上面对所述芯齿的一侧设有至少两个第一永磁体，每个所述第一永磁体的其中一个磁极邻近所述芯齿，所述第一永磁体邻近所述芯齿的磁极端以N极和S极或者S极和N极相互交替而排列，所有的所述第一导磁板上的第一永磁体排布相同；

所述线圈缠绕在所述铁芯本体的外侧面，所述线圈的缠绕方向与所述芯齿的凸出方向平行；

所述线圈内通电产生磁场的磁极与对应的所述第一永磁体邻近所述芯齿的磁极相互作用，在所述铁芯本体的长度方向产生推力推动所述铁芯或者第一导磁板中的其中一个运动使所述铁芯和第一导磁板之间发生直线相对运动。

进一步的，在所述铁芯本体上未设置芯齿的所有外侧面中至少有一个外侧面设有第二导磁板；

在所述第二导磁板上面对所述铁芯本体的一侧设有至少两个第二永磁体，每个所述第二永磁体的其中一个磁极邻近所述铁芯本体，且所述第二永磁体邻近所述铁芯本体的磁极端以N极和S极或者S极和N极相互交替而排列，所有的所述第二导磁板上的第二永磁体与所述第一导磁板上的第一永磁体排布相同；

所述线圈内通电产生磁场的磁极与对应的所述第二永磁体邻近所述芯齿的磁极相互作用，在所述铁芯本体的长度方向产生推力推动所述铁芯或者第二导磁板中的其中一个运动使所述铁芯和第二导磁板之间发生直线相对运动。

可选的，在所述铁芯本体设置有所述芯齿的所有外侧面各自均设有第一导磁板，在所述铁芯本体未设置芯齿的所有外侧面各自均设有第二导磁板。