[发明专利]全自动卧式双筒食用菌装袋机

说明书

本发明属于食用菌菌棒生产技术领域，具体涉及一种全自动卧式双筒食用菌装袋机，搅拌送料装置后接制袋装置、套袋装置和装袋装置，装袋装置后设有扎口装置；搅拌送料装置包括料箱，料箱上的输料管道水平布置；制袋装置包括菌袋吸入辊，菌袋吸入辊后依次设有热封装置、割刀、上吸盘和下吸盘；套袋装置包括可以左右前后移动的菌袋撑开手；装袋装置包括可开合的抱筒，抱筒可转动的设置在抱筒安装座上，抱筒安装座滑动设置在抱筒安装板的光轴上；扎口装置包括扎口转运机构和扎口机。本发明采用卧式结构，保证菌棒的紧密度和一致性，菌棒质量好。解决了以往要排空纵向绞龙才能进行下个菌棒装料的弊端，生产效率提高，可以长时间连续稳定工作。

技术领域

本发明涉及一种全自动卧式双筒食用菌装袋机，属于食用菌菌棒生产技术领域。

背景技术

随着自动化机械设备技术的不断提高，食用菌自动装袋机研究的方向主要是全自动化食用菌装袋机，以提高菌棒生产效率，保证菌棒装袋质量，减轻工人的劳动强度。当前已存在自动式食用菌装袋机，但仍存在很多问题与不足：1、单筒装料，菌棒生产效率低，而双筒装料设备机械结构复杂，开发难度大。2、已存在的双筒食用菌装袋机，申请号为CN201820769420.X的全自动食用菌装袋机，总体属于立式结构，很多技术问题很难解决：横向输送绞龙后接纵向输送绞龙，菌棒装袋达到预定长度后，横向输送绞龙停转，然后需排空纵向输送绞龙，否则装下个菌棒时，容易堵住横向出料，即先要排空纵向输送绞龙，才能进行下个菌棒的装料，生产效率较低，效率限制在600-700袋/小时左右。并且排空纵向输送绞龙无法控制落料的多少(纵向输送绞龙内的物料不致密，每次存料多少不同)，造成生产的菌棒高矮不一致，带来后续一系列问题。还有就是纵向输送绞龙工作时跳动大，容易造成喷料，物料容易掉落到运动部件中，导致机械损伤大，很难长时间稳定连续工作。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种生产效率高、生产稳定性强的全自动卧式双筒食用菌装袋机，以解决上述问题。

本发明所述的全自动卧式双筒食用菌装袋机，包括机架，机架上设有搅拌送料装置，搅拌送料装置后接制袋装置、套袋装置和装袋装置，装袋装置后设有扎口装置；所述的搅拌送料装置包括料箱，料箱出料口设有输料管道，输料管道水平布置，内设输送绞龙；所述的制袋装置包括菌袋卷和菌袋吸入辊，菌袋吸入辊后依次设有热封装置、割刀、上吸盘和下吸盘，上吸盘在吸盘升降气缸作用下可上下移动，上吸盘、下吸盘和吸盘升降气缸设置在吸盘座上，吸盘座在制袋横移气缸作用下可左右移动；所述的套袋装置包括菌袋撑开手，菌袋撑开手在套袋平移机构的带动下可以左右前后移动；所述的装袋装置包括可开合的抱筒，抱筒可转动的设置在抱筒安装座上，抱筒安装座滑动设置在抱筒安装板的光轴上，抱筒底部设置有滚动轴承，滚动轴承设置在L型导板的导槽内；所述的扎口装置包括扎口转运机构和扎口机。

工作时，输送绞龙启动，将菌料从料箱送往输料管道。在此过程中，菌袋吸入辊将长条菌袋从菌袋卷上拉出，送达热封装置，菌袋底部被热封，割刀将其割断，被制成单个菌袋。上吸盘和下吸盘吸附住单个菌袋菌袋口的上下两侧，吸盘升降气缸动作，上吸盘上升，将菌袋口吸开，制袋横移气缸动作，将吸盘座连同被撑开的菌袋横向移动，送往套袋装置的菌袋撑开手。菌袋撑开手在套袋平移机构的作用下移动，接应被吸开的菌袋，并将菌袋撑开手插入菌袋口，将单个菌袋口撑开，并将单个菌袋套在搅拌送料装置的输料管道上，菌袋撑开手复位准备接应下一个菌袋。装袋装置启动，抱筒安装座沿光轴向输料管道方向移动，移动过程中，抱筒底部的滚动轴承在L型导板的导槽内滑动，迫使抱筒由竖直到水平的状态翻转(如图12、13、14所示)，抱筒转换为横向状态后，继续横向移动，罩住套在输料管道上的单个菌袋。此时，搅拌送料装置内的菌料通过输料管道送往套在上面的菌袋，送料过程中，抱筒随着内部菌料的增多不断后移，菌袋内的菌料达到设定量后(装有菌料的菌袋形成菌棒)，停止送料，装有菌棒的抱筒继续后移并由水平恢复到竖直状态。抱筒打开，扎口装置的扎口转运机构将菌棒运送到扎口机进行扎口，完成一个菌棒的生产。