[发明专利]一种基于调频步进信号的高速目标相推测速方法有效
申请号: | 201910612746.0 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN110441763B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 范花玉;李文吉;毛二可;任丽香 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S13/522 | 分类号: | G01S13/522;G01S7/41 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 调频 步进 信号 高速 目标 测速 方法 | ||
1.一种基于调频步进信号的高速目标相推测速方法,其特征在于,具体过程为:
步骤一,建立基于调频步进信号的高速目标回波模型,在建立所述模型的过程中考虑脉内时间调制对目标回波时延的影响;
步骤二,对回波模型进行单个脉冲的匹配脉压处理,在脉压处理时,对频谱相位中存在的二次相位项进行补偿;
步骤三,对脉压处理后的结果进行相参合成处理,得到一维高分辨距离像;
步骤四,基于所述一维高分辨距离像,实现相推测速;
在步骤三还包括对一维高分辨距离像的二次相位项进行补偿,具体过程为:当粗测目标的速度和加速度满足下式时,利用当前粗测的速度和加速度进行二次相位项的补偿;
其中,n表示第n个脉冲,n=0,1,2...N-1,N为跳频数,Δf为频率跳变间隔,c表示光速,v为目标速度,Tr为脉冲重复周期,K表示调频率,f0为载频,a为目标加速度。
2.根据权利要求1所述基于调频步进信号的高速目标相推测速方法,其特征在于,所述目标回波时延为tr:
其中,R为目标距离,t'表示快时间,t'∈(0,Tr)。
3.根据权利要求1所述基于调频步进信号的高速目标相推测速方法,其特征在于,步骤二中补偿的二次相位项为:
其中,f表示频率。
4.根据权利要求1所述基于调频步进信号的高速目标相推测速方法,其特征在于,在步骤三得到一维高分辨距离像时,进行包络走动补偿,所述包络走动补偿项为:
其中,fn=f0+nΔf,τ表示脉冲宽度。
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