[发明专利]一种钢琴缓降器的自动组装工艺

说明书

本发明涉及音乐配件生产领域，具体是一种钢琴缓降器的自动组装工艺，S1、底座和翻盖自动上料，S2、铰轴自动上料和轴盖自动安装，S3、自动组装阻尼器，S4、自动组装滚轮，S5、自动下料本，组装工艺设计巧妙，工序之间衔接顺畅，通过旋转机构、第一上料机构、第一组装机构、阻尼器组装机构、滚轮组装机构和下料机构的配合工作能够自动完成钢琴缓降器的装配过程，无需工人配合工作，提高了钢琴缓降器生产速度，降低了生产成本，与人工组装相比，效率是人工组装的十倍以上，产品率达到了99.9％以上，具有显著的经济效益。

技术领域

本发明涉及乐器配件生产领域，具体是一种钢琴缓降器的自动组装工艺。

背景技术

音乐是人类灵魂的一部分，钢琴被誉为“乐器之王”，随着社会的进步和时代的发展，人们开始注重精神上的追求和个人的修养，各个年龄阶层的人中都涌现出大量的钢琴学习者。

而钢琴缓降器是连接钢琴盖和侧门板的一个金属连接件，采用液压工作原理，使钢琴盖在下落的时候缓慢下落，目的是为了防止砸伤学琴儿童的手指和避免钢琴盖损坏，钢琴缓降器由底座、翻盖、阻尼器、滚轮、若干个轴以及轴盖组成，其组装难度较大，现在的钢琴缓降器一般采用半自动式组装，必须由人工配合机械完成组装过程，或者采用多个装配机械组装，在组装过程中需要将钢琴缓降器的部件在不同装配机械之间来回运输，增加组装步骤，使用较为繁琐，使得钢琴缓降器的生产速度降低，也增加的工人的劳动量，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢琴缓降器的自动组装工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种钢琴缓降器的自动组装工艺，包括以下步骤：

S1、底座和翻盖自动上料：第一上料机构将底座和翻盖依次输送至旋转机构的组装槽内；

S2、铰轴自动上料和轴盖自动安装：旋转机构旋转，带动底座和翻盖转动至第一组装机构一侧，所述第一组装机构包括铰轴上料组件和轴盖安装组件，所述铰轴上料组件和轴盖安装组件均位于旋转机构的旁侧，铰轴上料组件将铰轴穿在底座和翻盖的铰接处，然后轴盖安装组件将轴盖安装在铰轴上；

S3、自动组装阻尼器：旋转机构旋转，带动经过S2组装的半成品至阻尼器组装机构一侧，所述阻尼器组装机构包括阻尼器上料组件、阻尼器拉伸组件、两个第一连接轴上料组件和两个第一连接盖上料组件，所述阻尼器拉伸组件位于阻尼器上料组件的末端，两个第一连接盖上料组件分别位于两个第一连接轴上料组件的下方且两个第一连接盖上料组件分别位于阻尼器上料组件的两侧，阻尼器上料组件实现阻尼器的自动上料，并带动阻尼器转动到阻尼器拉伸组件位置时，阻尼器的伸缩杆与卡合槽卡合，阻尼器拉伸组件将阻尼器的伸缩杆拉出一定的距离，使得阻尼器前端和后端的安装孔位与底座和翻盖上的孔位对齐，阻尼器上料组件的转运气缸工作使得转运气夹带动阻尼器向前移动，将阻尼器安装在底座和翻盖之间，然后第一连接轴上料组件和第一连接盖上料组件工作，将阻尼器与底座和翻盖连接；

S4、自动组装滚轮：旋转机构旋转，带动经过S3组装的半成品至滚轮组装机构一侧，所述滚轮组装机构包括滚轮安装组件、第二连接轴上料组件和第二连接盖上料组件，所述滚轮安装组件、第二连接轴上料组件和第二连接盖上料组件相邻设置且均位于旋转机构的旁侧，滚轮安装组件将夹取的滚轮推送至翻盖一端的安装位置处，同时第二连接轴上料组件和第二连接盖上料组件5c配合工作，将滚轮与翻盖连接；

S5、自动下料：当成品移动至下料机构的上方时，下料机构的下料气缸工作，使得下料板的上端从下料孔内向上移动将组装槽内的钢琴缓降器顶起，成品从斜板滑落。