[发明专利]处理图像的方法、装置及设备有效
申请号: | 201910612085.1 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN110301924B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 郝华明;孙艳虎;王静;刘建勋 | 申请(专利权)人: | 东软医疗系统股份有限公司;北京东软医疗设备有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 辛姗姗 |
地址: | 110167 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理 图像 方法 装置 设备 | ||
1.一种处理图像的方法,其特征在于,应用于医疗设备,所述医疗设备通过对检测对象进行扫描和曝光处理而得到医学图像,所述方法包括:
检测所述医疗设备的扫描位置是否发生变化;
当所述医疗设备的扫描位置发生变化时,根据所述医疗设备的当前扫描位置信息,确定预设医学图像中当前扫描位置对应的当前曝光区域轮廓,所述预设医学图像是所述医疗设备在预设扫描位置时对所述检测对象进行扫描和曝光处理而得到的图像;
在所述预设医学图像中,同时显示所述当前曝光区域轮廓和所述预设扫描位置对应的预设曝光区域轮廓。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述医疗设备的扫描位置发生变化时,根据所述医疗设备的当前扫描位置信息,确定预设医学图像中当前扫描位置对应的当前曝光区域轮廓,包括:
获取所述预设医学图像;
根据所述医疗设备的当前扫描位置信息,确定获取的所述预设医学图像中所述当前扫描位置对应的所述当前曝光区域轮廓。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述预设医学图像,包括以下任一项:
当所述医疗设备位于所述预设扫描位置时,对所述检测对象进行扫描和曝光处理,得到所述预设医学图像;
获取与所述医疗设备通信的交互设备发送的所述预设医学图像。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述医疗设备包括相对设置的光线探测器和光线发射器,所述检测对象位于所述光线探测器和所述光线发射器之间;
在三维空间中,探测中心点、曝光中心点和发射中心点位于同一直线上,所述探测中心点是所述光线探测器的探测面的中心点,所述曝光中心点是所述检测对象的曝光区域平面的中心点,所述发射中心点是所述光线发射器的发射面的中心点,所述直线分别垂直于所述探测面和所述曝光区域平面;
所述根据所述医疗设备的当前扫描位置,确定获取的所述预设医学图像中所述当前扫描位置对应的所述当前曝光区域轮廓,包括:
获取所述探测中心点的第一空间坐标、所述曝光中心点的第二空间坐标、以及所述发射中心点的第三空间坐标;
根据所述第一空间坐标和所述第三空间坐标,确定所述探测面的平面方程;
根据所述探测面的各边与所述探测中心点的相对位置信息和所述平面方程,确定所述探测面的探测面轮廓;
根据第一距离和第二距离的比值,以所述探测中心点为缩放中心对所述探测面轮廓进行缩小处理,得到缩小后的所述探测面轮廓,所述第一距离是所述发射中心点和曝光中心点的距离,所述第二距离是所述发射中心点和所述探测中心点的距离;
按照朝向所述检测对象的方向和指定距离,对所述缩小后的所述探测面轮廓进行平移,得到目标轮廓,所述指定距离为所述第二距离与所述第一距离的差值;
根据所述目标轮廓,确定所述当前曝光区域轮廓。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述医疗设备包括测试床,所述测试床位于所述光线探测器和所述光线发射器之间,所述检测对象置于所述测试床上;
获取所述曝光中心点的第二空间坐标,包括:
根据所述测试床的高度和所述检测对象的厚度,确定所述第二空间坐标的Z轴坐标;
根据所述第一空间坐标、所述第三空间坐标和所述Z轴坐标,确定所述第二空间坐标的X轴坐标和Y轴坐标。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述测试床的高度和所述检测对象的对象厚度,确定所述第二空间坐标的Z轴坐标,包括:
将所述检测对象的所述厚度的一半和所述测试床的所述高度相加,得到所述Z轴坐标。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标轮廓,确定所述当前曝光区域轮廓,包括:
判断所述目标轮廓是否在所述三维空间中相对于所述预设曝光区域轮廓发生了转动;
当判定所述目标轮廓相对于所述预设曝光区域轮廓发生了转动时,将所述目标轮廓投影至所述预设曝光区域轮廓所在的平面上,得到所述当前曝光区域轮廓。
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