[发明专利]一种电动装置

说明书

本发明公开了一种电动装置，属于动力装置领域，包括:至少一个摆动器；至少一个定子，定子位置被固定，定子带有磁性以使其周围带有磁场，摆动件位于该磁场内并受到磁力，该磁力方向可周期性的变化以驱动摆动件绕着摆动器的固定端周期摆动；至少一个转化装置，转化装置包括一个输入端和一个输出端，所述的输入端和摆动器固定端连接，摆动件能够驱动输入端往复摆动，所述的转化装置可将输入端的往复摆动转化为输出端的单向转动；至少一个中心轴，中心轴和转化装置的输出端连接并被输出端驱动单向转动以向外输出动力。

技术领域

本发明涉及动力领域，具体来说是一种通过将电能转化为动能的电动装置

背景技术

电动机是通过电磁感应将电能转换为机械能(俗称马达)，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

按用途电动机可划分为驱动用电动机和控制用电动机，进一步的，控制用电动机又划分步进电动机和伺服电动机等。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

而步进角是步进电机的一个重要指标，对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示，步进角越小，可提供更高精度的控制。

如图16所示，是现有常见步进电机的结构，外壳周围是位置固定的定子，定子带有线圈，定子可对转子施加磁力，通过线圈方向变化改变对转子的磁力进而驱动转子步进。一方面，该定子对转动的磁力方向不与转子的转动相同，同常呈现出一个较大的角度，如左上图和左下图所示，作用在转子转动方向上的力很小。在一些情况下，如右上图和右下图所示，磁力作用在转子方向上的力也比较小。通常情况下，我们希望磁力方向能和转子的转动方向相同，这样磁力才能够对转子提供最大化的扭矩，提高转子的输出动力，但是由于转子是单向转动的，将定子设置在使的磁力和转子转动方向相同的位置上，定子必将阻止转子转动，进而使得这种方案难以实现。因此，现有的步进电机的输出动力有限。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在的问题，提供一种电动装置，该电动装置能够应用于多个领域，提供大的动力输出。

具体来说，该电动装置包括:

至少一个摆动器，所述的摆动器包括一个固定端和至少一个自由端，所述的自由端设有摆动件，摆动件被方向周期变化的磁力驱动以使得摆动件能够绕着固定端周期性的摆动；

至少一个定子，定子位置被固定，定子带有磁性以使其周围带有磁场，摆动件位于该磁场内并受到磁力，该磁力方向可周期性的变化以驱动摆动件绕着摆动器的固定端周期摆动；

至少一个转化装置，转化装置包括一个输入端和一个输出端，所述的输入端和摆动器固定端连接，摆动件能够驱动输入端往复摆动，所述的转化装置可将输入端的往复摆动转化为输出端的单向转动；

至少一个中心轴，中心轴和转化装置的输出端连接并被输出端驱动单向转动以向外输出动力。