[发明专利]一种基于数字图像的贴片位置误差检测方法

权利要求书

1.一种基于数字图像的贴片位置误差检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

1)采用加权均值滤波器对图像进行去噪处理，并采用图像直方图均衡化提高图像对比度，采用改进Canny算法提取图像边缘特征；

2)截取模版并记录匹配标准点，根据步骤1)的结果，采用改进SAD算法(绝对误差和)进行模版匹配；

3)最后应用匹配标准点偏移向量找到匹配标准点，进而计算基于数字图像的贴片位置误差。

2.如权利要求1所述的一种基于数字图像的贴片位置误差检测方法，其特征在于：所述步骤1)中采用加权均值滤波器对图像进行去噪处理，并采用图像直方图均衡化提高图像对比度，具体为：

1.1.1)使用加权均值滤波卷积核对图像的全部像素点进行加权均值滤波处理，其中滤波卷积核如下所示：

1.1.2)对经过加权均值滤波后的图像进行直方图均衡化处理以提高图像对比度。

3.如权利要求1所述的一种基于数字图像的贴片位置误差检测方法，其特征在于：所述步骤1)中采用改进Canny算法提取图像边缘特征，具体为：

1.2.1)用一阶差分算子的卷积核在x与y两个方向上差分，并计算该像素点梯度幅值G；

1.2.2)采用改进非极大值梯度抑制方法：若像素点梯度值分别在其上下像素梯度值对、左右像素梯度值对、左上右下像素梯度值对、右上左下像素梯度值对中均非最大值，则该像素点梯度为非极大值点，并将其梯度值置为0，否则保留该点作为可能边缘点；

1.2.3)采用滞后阈值算法求解图像边缘：滞后阈值算法需根据最大梯度值设置两个阈值，其中高阈值为M倍(M取值一般为1/2～2/3)的最大梯度值，低阈值为N倍(N取值一般为1/4～1/3)的最大梯度值；如果某一个像素位置的梯度值小于低阈值，则将该像素梯度值置为0；如果该像素位置的梯度值大于高阈值则被保留为边缘像素点；如果该像素位置的梯度值在高阈值与低阈值之间，那么这一像素只有在其八邻域内存在边缘像素点时才会被保留下来，否则将该像素梯度值置为0。

4.如权利要求1所述的一种基于数字图像的贴片位置误差检测方法，其特征在于：所述步骤1.2.1)中，具体应用的卷积核与计算公式如下：

5.如权利要求1所述的一种基于数字图像的贴片位置误差检测方法，其特征在于：所述步骤2)具体为：

2.1)根据步骤1)得到的图像边缘结果，截取矩形模版，其模版中心点坐标为(x_c,y_c)；在模板中标记匹配标准点坐标(x_s,y_s)；并计算模板中心点到模板匹配标准点的偏移向量V；

2.2)采用改进SAD算法(绝对误差和)进行模版匹配，得到匹配中心点坐标。

6.如权利要求5所述的一种基于数字图像的贴片位置误差检测方法，其特征在于：所述步骤2.1)具体为：

2.1.1)根据步骤1)得到的图像边缘结果，截取矩形模版，其模版中心点坐标为(x_c,y_c)，并在模板中标记匹配标准点坐标(x_s,y_s)，其中模板中心点为所截取模板的几何中心点，模板匹配标准点为模板中需要实际返回的位置点；

2.1.2)根据步骤2.1.1)得到的结果，计算模板中心点到模板匹配标准点的偏移向量V＝(x_v,y_v)，其中x_v＝x_s-x_c，y_v＝y_s-y_c。