[发明专利]一种缸盖堵盖钢球压装机

说明书

本发明公开了一种缸盖堵盖钢球压装机，一种缸盖堵盖钢球压装机，包括输送平台、涂胶机器人机构、机器人抓取机构、堵盖钢球压装机构、机器人原料抓取机构、堵盖钢球送料机构和托盘；输送平台上设有至少一条输送线，输送线上设有进料工位、涂胶工位、工件压装工位、出料工位；出料工位上设有输送转台；托盘上设有工件信息电子标签，托盘用于装载着加工缸盖。本发明中的一种缸盖堵盖钢球压装机可适用于对不同型号的发动机的缸盖进行堵盖钢球压装，能实现加工缸体的自动有序进出料，采用RFID控制系统读写工件信息，针对加工工件型号采取对应的操作进行加工处理，堵盖钢球压装效果好，压装质量高，整体设备的自动程度高。

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备，尤其是涉及一种缸盖堵盖钢球压装机。

背景技术

在现代汽车发动机缸盖机加工生产线上，必不可少的要对发动机缸盖进行堵盖及钢球压装。目前，压装堵盖采用的方式由从人工进行手动压装到由老式机械式，当效果都不理想，由于发动机缸盖结构复杂，需要对缸盖不同面的缸盖孔和钢球孔进行压装处理，同时压装的缸盖孔和钢球孔，它们的型号多样，而且缸盖相对较重；人工处理的话，费时费力，人工成本高，而且质量难以控制，效率低下。而通过旧的机械式结构针对缸体不同端面的堵盖孔、钢球孔进行翻转、压装，由于老式机械式整体设备的自动化程度低，缺少对加工缸盖进行自动化监控，容易出现缸盖的错漏加工，或多加工，影响加工质量，同时缸盖翻转效率低，而且加工过程中堵盖孔的涂胶效果不能实时监控，容易出现涂胶未涂满或涂多的现象，浪费原料、且压装质量效果差、可调节性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缸盖堵盖钢球压装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种缸盖堵盖钢球压装机，包括输送平台、涂胶机器人机构、机器人抓取机构、堵盖钢球压装机构、机器人原料抓取机构、堵盖钢球送料机构和托盘；输送平台上设有至少一条输送线，输送线上设有进料工位、涂胶工位、工件压装工位、出料工位；进料工位和涂胶工位之间设有第一挡料装置，涂胶工位上设有第二挡料装置和第一举升机构，涂胶工位一侧设有涂胶机器人机构，工件压装工位和涂胶工位之间设有第三挡料装置；工件压装工位一侧设有机器人抓取机构，机器人抓取机构左侧设有堵盖钢球压装机构，堵盖钢球压装机构与机器人抓取机构之间设有机器人原料抓取机构，机器人原料抓取机构一侧设有堵盖钢球送料机构；工件压装工位的入料端设有工件入料压装工位，工件压装工位的出料端设有工件出料压装工位；工件入料压装工位设有第四挡料装置和第二举升机构，工件出料压装工位设有第五挡料装置和第三举升机构；出料工位上设有输送转台；工件出料压装工位与输送转台之间设有第六挡料装置，输送转台上设有第七挡料装置，托盘上设有工件信息电子标签，托盘用于装载着加工缸盖。

作为本发明的进一步方案，涂胶工位、工件入料压装工位和工件出料压装工位均设有工件信息读取装置。

作为本发明的进一步方案，机器人抓取机构包括多自由度机械手装置和抓取部件，多自由度机械手装置与抓取部件的连接处设有第一零点对位棒。

作为本发明的进一步方案，涂胶机器人机构包括有涂胶架座、胶桶、涂胶机械手装置、涂胶部件；胶桶设置于涂胶架座一端，涂胶机械手装置设置于涂胶架座另一端。涂胶机械手装置连接着涂胶部件；涂胶部件包括有涂胶安装板、涂胶视觉检测装置、气动马达、涂胶头装置和甩胶器；涂胶安装板一端设置有气动马达，气动马达连接着甩胶器，气动马达一侧安装有涂胶头装置；涂胶安装板另一端设置有涂胶视觉检测装置。