[发明专利]拍照扣料设备

权利要求书

1.拍照扣料设备，其特征在于，包括：主基板部装、拍照扣合部装和多个载具上下料部装；其中，

所述主基板部装包括：

主基板；

固定拍照装置，其安装于所述主基板，所述固定拍照装置用于在模组中转位拍摄待扣料的摄像模组；

中转位机构，其安装于所述主基板，所述中转位机构用于在所述模组中转位接纳和承载所述摄像模组；和

载具移位机构，其安装于所述主基板，所述载具移位机构包括转盘和安装在所述转盘边缘的多个定位夹具，所述定位夹具均具有载具搭载位；

多个载具移位机械臂，其安装于所述主基板，并且适于将待扣料载具从至少一个所述的载具上下料部装移动并定位于所述定位夹具，以及将已扣料载具从所述定位夹具取出并移动到至少一个所述的载具上下料部装；并且，每个所述定位夹具可在所述转盘的带动下移动至所述拍照扣合部装所对应的扣料位、以及每个所述载具移位机械臂对应的工位；

所述拍照扣合部装包括：

y轴导轨，其通过支撑结构安装于所述主基板；

y轴滑块，其安装于所述y轴导轨并可沿所述y轴导轨滑动；

模组摄取头，其用于从所述中转位机构摄取所述摄像模组并将所述摄像模组移动至所述扣料位；和

活动拍照装置，其用于拍摄所述载具，所述模组摄取头和所述活动拍照装置均安装于所述y轴滑块，所述模组中转位与所述扣料位沿着所述y轴导轨设置，且二者之间的距离与从所述模组摄取头到所述活动拍照装置的距离一致；

其中，每个所述载具上下料部装包括安装在同一部装底板上的载具上料机构和载具下料机构；两个所述的载具上下料部装分别设置在所述主基板部装的两侧；

所述载具上料机构包括载具上料位和载具上料基座，其中所述载具上料位位于靠近所述载具移位机构的一侧，所述载具上料基座位于远离所述载具移位机构的一侧，所述载具上料机构用于将未扣料的空载具从所述载具上料基座移动至所述载具上料位；所述载具下料机构包括载具下料位、载具下料基座和位于所述载具下料位和载具下料基座之间的中转测试机构，其中所述载具下料位位于靠近所述载具移位机构的一侧，所述载具下料基座位于远离所述载具移位机构的一侧，所述载具下料机构可将已扣料的载具从所述载具下料位移动至所述载具下料基座，所述中转测试机构用于对所述已扣料的载具进行通电测试；

其中，所述拍照扣料设备还包括计算设备，其用于控制所述模组拍照装置和所述载具拍照装置同时拍摄，并根据所拍摄的所述摄像模组的图像和所述载具的图像，计算出使所述摄像模组和所述载具位置匹配所需的微调量，以及控制所述模组摄取头基于所述微调量进行微调后再将所述摄像模组与所述载具扣合。

2.根据权利要求1所述的拍照扣料设备，其特征在于，所述拍照扣合部装的数目为两个，并且两个所述拍照扣合部装分别设置于所述拍照扣料设备的中轴线的两侧，其中所述拍照扣料设备的中轴线的方向与所述y轴滑块的滑动方向一致。

3.根据权利要求2所述的拍照扣料设备，其特征在于，所述载具上下料部装的数目为两个，两个所述的载具上下料部装对称地布置在所述转盘的两侧。

4.根据权利要求3所述的拍照扣料设备，其特征在于，所述载具上料机构还包括载具上料摄取头、载具上料摄取头驱动模块、载具正向中转托盘和载具反向中转机构，其中所述载具上料摄取头包括入料吸盘和可翻转的上料吸盘，所述入料吸盘用于从所述上料基座摄取所述载具并将其放置于所述载具正向中转托盘或者所述载具反向中转机构，所述上料吸盘用于从所述载具正向中转托盘或者所述载具反向中转机构摄取所述载具并将所述载具放置到所述载具上料位。

5.根据权利要求3所述的拍照扣料设备，其特征在于，所述载具中转测试机构包括载具正向中转测试机构和载具反向中转测试机构，所述载具下料机构还包括载具下料摄取头、载具下料摄取头驱动模块；其中所述载具下料摄取头包括出料吸盘、中转吸盘和可翻转的下料吸盘，所述下料吸盘用于从所述载具下料位摄取所述载具，并将其放置于所述载具正向中转测试机构或交付所述中转吸盘，所述中转吸盘用于将所述载具移动至所述载具反向中转测试机构，所述出料吸盘用于从所述载具正向中转测试机构或所述载具反向中转测试机构摄取所述载具并将其放置到所述载具下料基座。