[发明专利]载具拼板上下料设备

说明书

本申请提供了一种载具拼板上下料设备，包括：拼板上料机构、拼板下料机构、移位机构、分收料部装和开盖抓手机构。其中，开盖抓手机构用于将未扣料的满载具拼板从拼板上料机构移动至所述拼板分料位，将空载具拼板从拼板分料位移动至拼板收料位，以及将已扣料的满载具拼板从拼板收料位移动至拼板下料机构，其中载具拼板包括可通过锁紧机构锁紧的下盖和上盖以及安装在二者之间的多个载具，并且所述开盖抓手机构具有适于将所述锁紧机构打开的开盖机构。本申请可以实现高度自动化的载具拼板上下料，且载具拼板的进出与自动扣料工序互不干涉，并行化程度高，有利于提升生产效率；本申请还有助于使设备更加紧凑，从而提升单位面积产出率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体地说，本发明涉及一种载具拼板上下料设备。

背景技术

随着智能产品功能的不断完善，摄像模组成为移动终端的主要组成部件之一，安装前对摄像模组的性能测试是保证后续移动终端摄影功能的重要工序。该工序中，需将摄像模组通过模组连接器与外界测试设备连接以完成性能检测及OTP烧录。现有技术中，多采用人工单个检测方式来检测摄像模组，其工作效率低，劳动强度大，同时，人工插接过程肉眼准确对接密集管脚难度较高，对位不准或力度控制不均，都会不同程度地损伤摄像模组连接器。

另一方面，摄像模组通过需要通过多个测试环节的检测，这样，一个待检测摄像模组可能需要与多个外界测试设备连接，这就导致在测试过程中摄像模组连接器需历经多次插拔。而摄像模组连接器体积极小，其接口针脚密集，频繁地插拔摄像模组连接器极易损坏连接器。基于此，本申请人提出了一种专用的载具(通常为PCB板)来插接摄像模组的连接器，这样外界测试设备与该专用的载具插接，即可与待测试摄像模组电连接。该专用的载具有时也称为转接件(或转接板)。将摄像模组安装于所述转接件的过程可以被称为扣料过程。现有技术中，扣料过程通常人工完成。如前文所述，人工插接过程肉眼准确对接密集管脚难度较高，对位不准或力度控制不均，都会不同程度地损伤摄像模组连接器。因此，人们期待一种可以实现自动化扣料的解决方案。

进一步地，当前，消费电子终端市场(例如手机市场)产品迭代速度快，对生产效率提出了更高的要求，例如有时对设计定型的摄像模组的产量要求达到千万量级设置更多，而这些庞大数目的产品可能需要在极短时间内完成生产及质检，以便满足热卖手机的产量需求。因此，容易理解，生产效率对于摄像模组来说是一项重要的指标，生产效率过低，对于产品的量产是十分不利的。而摄像模组的连接器的管脚十分密集，如果使用机械臂进行自动扣料，需要对机械臂进行精准的控制和移动，这往往十分消耗时间，导致生产(测试)效率下降。

再者，常见的用于消费电子终端(例如智能手机)的摄像模组通常具有较小的体积，为提高生产效率，其质检适于采用拼板形式进行。例如在将摄像模组扣合到载具后，再将多个载具安装到一个载具拼板中，然后基于载具拼板同步对多个摄像模组进行通电质检。现有技术中，载具拼板通常由传送带传输到生产线的各道工序所在的位置，以实现流水化作业。然而，这种基于传送带的流水线尚不能满足摄像模组自动扣料作业的效率要求。

摄像模组往往需要在高度洁净的无尘车间中进行生产，为节省成本，提升经济效益，人们期待无尘车间的单位面积产出率不断提高，这就要求在不降低生产效率的前提下，使设备的结构更加紧凑。

综上所述，当前迫切需要一种可用于自动扣料的高效率的载具拼板上下料解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种能够克服现有技术的上述至少一个缺陷的解决方案。