[发明专利]一种集烟雾和红外识别联动的输电线路山火监测方法

权利要求书

1.一种集烟雾和红外识别联动的输电线路山火监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(S1)实时采集待监测区域的视频图像，并依据当前采集时间是白天还是晚上选择下一步骤，若当前采集时间是白天进入步骤(S2)，若当前采集时间是晚上则进入步骤(S3)；

(S2)根据对待监测区域连续采集的2～3帧视频图像，采用高斯混合模型对所述视频图像进行建模获得背景模型，并利用采集的视频图像对背景模型进行更新，然后采用背景模型对后续视频图像进行前景检测，获得白天山火预检测结果；若白天山火预检测结果为疑似火情，进入步骤(S4)，若白天山火预检测结果为非疑似火情，则返回步骤(S1)；

(S3)根据对待监测区域连续采集的2～3帧视频图像，采用阈值分割法对视频图像进行分割获得晚上山火预检测结果；若晚上山火预检测结果为疑似火情，进入步骤(S4)，若晚上山火预检测结果为非疑似火情，则返回步骤(S1)；

(S4)采集待监测区域的红外图像，针对每帧红外图像进行山火阈值识别，获得待监测区域的红外火情判别结果，当红外火情判别结果为火情时，控制摄像机瞄准火情区域并不断地收集现场山火图像；

(S5)采用图像连通区域标记算法对步骤(S2)的白天山火预检测结果或步骤(S3)的晚上山火预检测结果进行区域标记，获得烟火区的准确位置。

2.根据权利要求1所述的输电线路山火监测方法，其特征在于，所述步骤(S2)中，采用背景模型对后续视频图像进行前景检测是：高斯混合模型使用3个高斯模型来表征视频图像中各个像素点的特征，在新一帧视频图像获得后更新高斯混合模型，用当前视频图像中的每个像素点与更新后的高斯混合模型匹配，如果成功则判定该像素点为背景点，否则判定为前景点。

3.根据权利要求1所述的输电线路山火监测方法，其特征在于，所述步骤(S3)中，采用阈值分割法对视频图像进行分割获得晚上山火预检测结果具体是：在采集到的视频图像中，首先选取一帧静止视频图像作为背景帧图像，然后将当前帧视频图像的像素减去之前所选的背景帧图像的像素，当相减后的某一像素的差值大于第一设定阈值T时，则判定该像素为山火预检测像素。