[发明专利]自动检测标示设备在审
| 申请号： | 201910609786.X | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110530412A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 田跃文;张显东;夏恩帅;李俊;纪伟;陆志伟;李红明 | 申请（专利权）人： | 金榀精密工业(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;B22D19/00;B05B12/14 |
| 代理公司： | 11496 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王程远<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人机控制器 颜色混合 颜色喷涂 扫描件 输送线 喷涂 载具 标示设备 参数读取 扫描产品 学习模块 自动检测 | ||
1.一种自动检测标示设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送线、设置于输送线上的载具；机架上设置有人机控制器；
人机控制器包括：
来料扫描件：进行产品参数读取；
参数读取件：读取来料扫描件读取所得参数；
颜色混合设定模块：通过读取颜色对应部分相应颜色色卡号，对应控制颜色混比部分进行对应颜色混成；
包括深度学习模块：与颜色混合设定模块配合使用，通过引入多种不同颜色色卡号的颜色配比，在需要喷涂颜色超出色卡标号所包括颜色时，智能对应的进行相近色感颜色的设定；
喷涂位设定模块：读取参数读取件所得参数，同一规格产品于设定于同一位置进行颜色喷涂；
颜色喷涂件：由颜色混合设定模块控制，进行对于颜色的获得，并进行颜色于设定位置的喷涂；
来料扫描件设置于机架上且与载具配合使用，通过扫描件扫描产品来料参数后，人机控制器通过控制颜色喷涂件实现快速颜色混合及喷涂。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测标示设备，其特征在于：来料扫描件由高清CDD相机、或AI相机构成。
3.根据权利要求2所述的一种自动检测标示设备，其特征在于：载具包括载具块、开设于载具块上的仿型载具槽，仿型载具槽底部设置有接触感应传感器，来料时，通过接触感应传感器可快速检测当前载具上是否装载有产品或产品是否装载到位。
4.根据权利要求3所述的一种自动检测标示设备，其特征在于：输送线端部设置有半成品存储区，且对应半成品存储区设置有色感传感器，通过该色感传感器检测，合格产品喷涂的产品由抓取机械手抓取至半成品存储区，不合格品抓取至NG区。
5.根据权利要求4所述的一种自动检测标示设备，其特征在于：颜色喷涂件包括设置于机架上的喷涂设定架、设置于设定架上的颜色混合喷涂装置。
6.根据权利要求5所述的一种自动检测标示设备，其特征在于：NG区包括NG产品下料槽、以及NG产品存储箱。
7.根据权利要求6所述的一种自动检测标示设备，其特征在于：机架设置有电气控制箱。
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