[发明专利]多卡扣产品抓取组装机构

权利要求书

1.多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，包括机构快换部分、多个卡扣抓取部分和多个卡扣组装部分，所述机构快换部分包括快换工具和快换工具固定板；所述卡扣抓取部分包括抓取气缸，所述抓取气缸一端与抓取气缸固定板连接，另一端通过铰链接头与抓取勾爪连接；所述卡扣组装部分包括组装气缸，所述组装气缸一端与所述快换工具固定板连接，另一端依次与活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪连接。

2.根据权利要求1所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述铰链接头一侧设有连杆机构固定板，所述抓取气缸固定板和连杆机构固定板之间通过圆柱工件固定。

3.根据权利要求1所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述快换工具固定板、抓取气缸固定板、活动板三者之间通过轴和直线轴承连接。

4.根据权利要求2所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述环形滑道包括环形滑道工件和设于环形滑道工件外部的环形配合工件，所述环形配合工件与连杆机构固定板连接。

5.根据权利要求4所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述环形滑道工件为四分之一圆环，最大旋转角度为90°。

6.根据权利要求1所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述抓取气缸与抓取勾爪之间通过铰链接头连接。

7.根据权利要求1所述的多卡扣产品抓取组装机构，其特征是，所述活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪之间通过铰链连接。