[发明专利]自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质。包括：采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态；根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态；控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态。本发明实施例提供的自动驻车保持的控制方法，根据车辆的运行状态信息及自动驻车保持的当前状态确定自动驻车保持的目标状态，并控制自动驻车保持由当前状态切换为目标状态，无需用户手动操作，可以提高自动驻车保持控制的便捷性。

技术领域

本发明实施例涉及自动驻车技术领域，尤其涉及一种自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

自动驻车保持(Automatic Vehicle Hold,AVH)是电子稳定控制系统(ElectronicStability Control，ESC)的一项子功能，根据是否有实体开关有两种模式，一种是有实体开关，驾驶员可以根据实际需要开启/关闭此功能，但过多的开关会大大降低车辆的科技感和未来感，且耗费物料成本。第二种是集成在屏中的软开关方式，这种模式系统默认是打开状态，如果驾驶员不想使用此功能，需要在屏中找到并关闭。但是AVH属于舒适类功能，往往在屏幕的二级甚至三级目录下，驾驶员查找起来极不方便，降低用户的开车体验。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质，无需用户手动操作，可以提高对自动驻车保持控制的便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驻车保持的控制方法，包括：

采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态；

根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态；

控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态；其中，自动驻车保持的状态包括关闭状态、未激活状态、待机状态、工作状态、释放状态和接管状态。

进一步地，所述运行状态信息包括：车速、轮速脉冲、制动主缸压力、驾驶侧安全带状态信息、驾驶舱车门状态信息、发动机转速、油门踏板开度及档位状态信息。

进一步地，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：

若自动驻车保持的当前状态为未激活状态、接管状态或者释放状态；且运行状态信息为发动机转速超过设定转速阈值或发动机起停功能激活、控制器无故障、驾驶侧安全带状态信息为扣紧状态及驾驶舱车门状态信息为关闭状态；则确定的自动驻车保持的目标状态为待机状态。

进一步地，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：

若自动驻车保持的当前状态为待机状态、释放状态或接管状态；且运行状态信息为如下至少一项：发动机转速未超过设定转速阈值或发动机起停功能未激活、控制器故障、驾驶侧安全带状态信息为打开状态、驾驶舱车门状态信息为打开状态或者自动驻车保持开关关闭；则确定的自动驻车保持的目标状态为未激活状态。

进一步地，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：

若自动驻车保持的当前状态为待机状态，且运行状态信息为车速为0、制动主缸压力大于第一阈值且档位状态信息为非倒挡；则确定的自动驻车保持的目标状态为工作状态。

进一步地，根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态，包括：

若自动驻车保持的当前状态为工作状态；且运行状态信息为如下至少一项：档位状态信息为倒挡、油门踏板开度大于设定开度阈值、驾驶员踩制动踏板同时关闭AVH开关或者制动主缸压力大于第二阈值；则确定的自动驻车保持的目标状态释放状态。