[发明专利]一种基于视觉的高速缝隙运动定位系统及其方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉的高速缝隙运动定位系统及其方法，属于渔具领域，其能实现对刻度铅的快速识别，大幅提升卷裹的效率。其包括支撑架、转盘电机、转盘、定位单元、摄像头、控制系统，所述转盘电机、定位单元、摄像头分别与支撑架相连且支撑架能为转盘电机、定位单元、摄像头提供支撑。本申请能够解决中小型加工厂受资金、技术水平限制，无法进行铅皮卷裹设备全自动化研发的难题，能够用于人工或半自动化设备中，满足刻度铅的精确卷裹需要。经测定，采用本申请后，产品的卷裹精度得到有效提升，对于提升产品的质量，提高卷裹效率，具有重要的实用价值。本申请构思巧妙，设计合理，使用方便，具有较高的应用价值，值得大规模推广和应用。

技术领域

本发明涉及渔具领域，具体为一种基于视觉的高速缝隙运动定位系统及其方法。采用本申请，能够用于对刻度铅的识别，并基于识别结果，实现相应的定位，大幅提升卷裹效率，具有较高的实用价值。

背景技术

刻度铅用于快速精准调漂，而卷裹是生产刻度铅商品的一道工序。目前，市面上的卷裹机构主要采用半自动化设计，需要人在旁边进行操作才能完成卷裹。这种传统的卷裹机构生产效率低下，需要耗费人力和物力。若是人为操作不当，卷裹机构和刻度铅都会受到不同程度的损坏。受资金、技术水平限制，中小型工厂无力进行相关全自动设备的开发。由于其研发资金、人才充足，实力强的企业可进行刻度铅从其铸造、挤压成型、喷漆雕刻、裁剪到卷裹包装的整套全自动化设备研发、制造，但这无法适用于中小型工厂的实际生产情况。

因此，研发一套设备，以用于刻度铅的全自动卷裹包装，有利于中小型工厂提高生产效率，降低劳动强度；并能够进一步提升顾客的使用体验和产品利润空间，对生产厂家的发展有着非常积极的意义。为此，本申请提供一种基于视觉的高速缝隙运动定位系统及其方法。

发明内容

本发明的发明目的在于，提供一种基于视觉的高速缝隙运动定位系统及其方法，其能实现对刻度铅的快速识别，大幅提升卷裹效率。本申请能够解决中小型加工厂受资金、技术水平限制，无法进行铅皮卷裹设备全自动化研发的难题，能够用于人工或半自动化设备中，满足刻度铅的精确卷裹需要。经测定，采用本申请后，产品的卷裹精度得到有效提升，对于提升产品的质量，提高卷裹效率，具有重要的实用价值。本申请构思巧妙，设计合理，使用方便，具有较高的应用价值，值得大规模推广和应用。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于视觉的高速缝隙运动定位系统，包括支撑架、转盘电机、转盘、定位单元、摄像头、控制系统，所述转盘电机、定位单元、摄像头分别与支撑架相连且支撑架能为转盘电机、定位单元、摄像头提供支撑；

所述转盘电机的转轴与转盘相连且转盘电机能带动转盘转动，所述转盘上设置有至少一个用于输送辊筒的传送槽；

所述定位单元包括辊筒、定位电机、固定轴、气缸，所述辊筒设置在传送槽上，所述辊筒包括中心管、挡板，所述挡板为一组且分别设置在中心管的两端，所述辊筒沿其轴线的剖面呈工字型；

所述中心管上设置有用于固定铅皮的缝隙，所述辊筒的至少一侧挡板上设置有凹槽；

所述定位电机通过气缸与固定轴相连且定位电机能带动固定轴转动，所述固定轴的末端设置有与凹槽相配合的卡紧部且气缸带动固定轴伸出时能使固定轴的卡紧部与辊筒上的凹槽相卡紧以实现对辊筒的固定；

所述摄像头位于转盘上方且摄像头能对转盘进行检测；

所述转盘电机、定位电机、气缸、摄像头分别与控制系统相连。

所述转盘上设置有二至二十个用于输送辊筒的传送槽，所述传送槽均布于转盘上。

所述转盘上设置有四至八个传送槽。

所述固定轴的转动中心轴线与辊筒的转动中心轴线相重合。

所述中心管呈管状。