[发明专利]一种移动背负式中风偏瘫上肢功能康复训练系统

说明书

本发明提供一种移动背负式中风偏瘫上肢功能康复训练系统。将运动疗法和神经生物电疗法的康复训练方式进行同时联合使用，使得偏瘫康复患者在同时进行运动疗法、神经生物电疗法训练的同时还可以获得部分的生活自理能力。然后通过逐步减少辅助肌力干预的方式，让患者逐步康复融入社会。

技术领域

本发明属于医疗设备技术的技术领域，特别涉及一种移动背负式中风偏瘫上肢功能康复训练系统。。

背景技术

偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌、和舌肌下部的运动障碍，是脑卒中术后的常见并发症。患者术后康复周期长，花费巨大，虽然国家对部分费用可以报销，但是患者因为缺乏自理能力需要家属长期照顾，这给患者和家属带来极大心理和经济压力。如果能尽快让患者获得部分自理能力，对患者及家属，对社会都是非常大的贡献。

由于大脑神经功能存在一定的替代性，这为患者恢复运动机能提供了可能。

人体的上肢的姿态的形成是由大脑发出神经信号经过颈椎的C4、C5、C6达到上肢的桡神经、尺神经、正中神经形成相应的神经反射。

神经是由神经细胞组成的。它的表面有许多接受信号的突起，被称为“树突”，还有送出信号的神经纤维，被称为“轴突”。神经纤维传导的是一种“电信号”，如同电线传导一样。为了不使“电信号”发生“漏电”、“串线”，在每根神经纤维周围都包绕着一层厚厚的保护膜，称为“髓鞘”。“髓鞘”受损后，传导速度等都会受影响，神经功能也会受损。

由神经系统损伤所引起的运动功能障碍是因为中枢神经系统中负责运动区域的神经元受损或者传递运动信号的神经系统受到损伤导致运动信号无法传达至目标肢体。针对此类运动障碍的康复有两种康复思路：Bottom-up和Top-down。Bottom-up方法是从肢端入手通过物理训练、肌肉刺激等方法刺激周围神经系统来帮助患者进行康复。此方法多见于传统的治疗方案，虽然它可以有效防止肌肉进一步萎缩造成的各种并发症，但其对中枢神经系统运动功能的恢复带来的帮助效果存疑，因而国际上更加重视使用新的Top-down方法并与传统的Bottom-up方法相结合来进行康复。Top-down方法是从中枢神经系统出发通过运动神经区域主动发出运动信号来促进患者运动功能的康复。

目前对于运动功能康复阶段的划分有不同的标准，其中较为主流的包括了Brunnstrom的康复六阶段、MRC六级肌力评估等。Brunnstrom将康复分为瘫软期、痉挛期、联合运动期、分离运动期、精细运动期和恢复期六个阶段，而肌力评估标准也将运动能力分为0-5的六级标准，其中0级为肌肉无任何收缩、1级为肌肉有收缩但无关节运动、2级为有关节运动但无法克服地心引力运动、3级开始可以对抗重力进行关节运动。在此为方便表述，将处于瘫软期或者MRC小于2级的患者称为康复早期阶段患者，其他为康复中后期阶段患者。

主流的康复手段如下：

A 康复运动疗法：

康复运动疗法是指利用器械、徒手或患者自身力量，使患者获得全身或局部运动功能、感觉功能恢复的训练方法。优点：该疗法属于Top-down方法，对康复效果明显且确切，属于最主流的康复疗法。缺点：该疗法只适用于康复中后期患者，对于没有运动能力的患者无法使用该方法进行康复；康复过程枯燥，患者的积极性和参与度不足；无法对运动情况进行数据收集和分析，其康复效果难以精准评估和调整。

B 虚拟现实技术：

虚拟现实技术已经在运动康复领域有许多应用尝试，现有的虚拟现实康复应用主要通过虚拟现实显示技术营造强沉浸感并配合传感器等体感交互技术大幅增加运动康复的趣味性从而提供患者康复的参与度和积极度。优点：提高患者康复的积极度和参与度。缺点：只适合康复中后期阶段的患者，对早期患者无能为力。

C神经生理疗法：