[发明专利]导轨自动传送装置及其方法

说明书

本发明公开了一种导轨自动传送装置及其方法，应用于端子卡装机，该装置包括：导轨料仓，其内部等间距设置有多个用以放置导轨的料槽，多个料槽呈闭环状设置且均与第一驱动装置相连并在第一驱动装置的驱动下做闭环运动，其中，在多个料槽闭环运动轨迹上选择一处作为推料工位；第一推料装置，其与推料工位相对应设置，用以推动运动至推料工位处料槽中的导轨；控制模块，其与所述第一驱动装置和所述第一推料装置相连，用以控制所需导轨对应的料槽运动至推料工位，以及控制所述第一推料装置将位于推料工位上的料槽中的导轨推进与导轨料仓相邻的卡装台上。该装置和方法能够根据工单要求自动筛选导轨，并将筛选出的导轨推进卡装台上进行卡端子。

技术领域

本发明涉及端子卡装机领域。更具体地说，本发明涉及一种应用在端子卡装机上的导轨自动传送装置及其方法。

背景技术

目前，现有的导轨自动安装设备未能妥善解决导轨自动上料的问题。例如，公开号为“WO2010057768”的专利公开了一种采用机器人手臂实现导轨自动安装的设备，其中，导轨的上料使用转台，转台的一侧为加工部、另一侧为上下料部，通过转台180°的旋转能够实现加工部和上下料部的位置切换。上述转台的上下料工序实际上还需要人工不间断操作，或者使用辅助的上下料设备加以操作。现有技术中，辅助的上下料设备为机械手，不仅结构复杂、价格昂贵，而且空间结构庞大。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种导轨自动传送装置，其能够根据工单要求自动筛选导轨，并将筛选出的导轨推进卡装台上进行卡端子。

本发明还有一个目的是提供一种导轨自动传送方法，既能够根据工单要求自动传送导轨，又能够提高传送的效率。

为了实现本发明的这些目的和其它优点，第一方面，本发明提供了一种导轨自动传送装置，应用于端子卡装机，包括：

导轨料仓，其内部等间距设置有多个用以放置导轨的料槽，多个料槽呈闭环状设置且均与一第一驱动装置相连并在所述第一驱动装置的驱动下做闭环运动，其中，在多个料槽闭环运动的轨迹上选择一处作为推料工位；

第一推料装置，其与所述推料工位相对应设置，用以推动运动至所述推料工位处的料槽中的导轨；

控制模块，其与所述第一驱动装置和所述第一推料装置相连，用以控制所需导轨对应的料槽运动至所述推料工位，以及控制所述第一推料装置将位于所述推料工位上的料槽中的导轨推进与所述导轨料仓相邻的卡装台上。

优选的是，其中，所述的导轨自动传送装置，所述导轨呈凹槽状，且竖直的两侧边的端头均向外进行水平翻边设置；所述导轨料仓内部的料槽均为 C型槽，在所述料槽的底部中间位置设置有限位条，以保证当料槽中放置不同型号的导轨时，在闭环运动过程中处于稳定的状态。

优选的是，其中，所述的导轨自动传送装置，所述控制模块具体包括：

料槽编号模块，其用于将所述导轨料仓内部的多个料槽按顺序进行编号；

上料匹配模块，其与所述料槽编号模块连接，使放入每个料槽的导轨的信息与料槽号相对应；

料槽筛选模块，其与所述料槽编号模块连接，根据工单要求和导轨信息自动筛选出所需导轨所处的料槽号；

料槽位置控制模块，其与所述料槽筛选模块和所述第一驱动装置连接，根据筛选出的所需导轨所处的料槽号，使所需导轨所处的料槽运动至所述推料工位；

第一推料装置控制模块，其与所述料槽筛选模块和所述第一推料装置连接，当所需导轨所处的料槽运动至所述推料工位时，将该料槽中的导轨推至卡装台上的导轨槽内。