[发明专利]交通安全提示方法及道路监控设备

权利要求书

1.一种交通安全提示方法，其特征在于，应用于道路监控设备，所述方法包括：

对所述道路监控设备采集的监控画面进行图像识别，判断所述监控画面中是否存在预设类型的障碍物画面，其中，所述预设类型的障碍物画面包含位于车道上的停止车辆的画面；

若所述监控画面中存在所述预设类型的障碍物画面，则向所述监控画面中的至少一个车辆的车载终端发送指示信息，所述指示信息表征所述障碍物画面的预设区域内是否存在运动物体，其中，所述预设区域为所述停止车辆在所处车道的行驶方向上形成的视野盲区；

使所述车载终端根据所述指示信息对所在车辆的驾驶员进行安全提示，包括：

所述道路监控设备设置有近场通信组件，在通过所述近场通信组件接收到第一车辆的车载终端发送的识别请求时，从所述监控画面中识别出与所述停止车辆所在车道同向的其他车道上的车辆的图形标识，当从所述监控画面中识别出的所述其他车道上的车辆的图形标识中包含所述识别请求中的图形标识时，通过所述近场通信组件将所述指示信息发送给所述第一车辆的车载终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述道路监控设备采集的监控画面进行图像识别的步骤，包括：

在所述监控画面中存在所述预设类型的障碍物画面的情况下，识别所述障碍物画面的预设区域中是否存在所述运动物体，得到一识别结果；

其中，所述指示信息包含所述识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路监控设备预存有不同车辆的图形标识与其车载终端的通信地址的对应关系；所述向所述监控画面中的至少一个车辆的车载终端发送指示信息的步骤，包括：

根据预存的所述对应关系查找与所述识别请求中的图形标识对应的通信地址，向所述通信地址发送指示信息。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息还包括所述监控画面。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述识别请求是由所述第一车辆的车载终端在识别出与所述第一车辆所在车道同向的其他车道的预设范围内有障碍物时发出的。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述对所述道路监控设备采集的监控画面进行图像识别的步骤，还包括：

当识别出所述障碍物画面的预设区域中有所述运动物体时，识别与所述停止车辆所处车道同向的其他车道上是否存在行驶的第二车辆；

若所述其他车道上存在所述第二车辆，则识别并计算所述运动物体与所述第二车辆沿道路的延伸方向的间隔距离，并将所述间隔距离与设定的安全距离进行比较；

若所述间隔距离小于所述设定的安全距离，则向所述第二车辆所在位置投影预设的第一提示信息，以提示所述第二车辆的驾驶员减速行驶。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述道路监控设备采集的监控画面进行图像识别的步骤，还包括：

若所述其他车道上存在所述第二车辆，则通过图像识别确定所述第二车辆的当前速度及当前加速度；

根据所述当前速度及所述当前加速度预测所述第二车辆的速度减为0所需的行驶距离；

若所述行驶距离超过所述间隔距离，则向所述运动物体所在位置投影预设的第二提示信息，以提示该运动物体停止前行。

8.一种道路监控设备，其特征在于，包括近场通信组件、处理器及可读存储介质，所述可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被执行时促使所述处理器实现：权利要求1-7中任意一项所述的交通安全提示方法。