[发明专利]全景拍摄的方法及装置

权利要求书

1.一种全景拍摄装置，包括底罩、电池盒，电池盒内安装有电池，且电池的电极与导电柱导电连接，导电柱与导电槽插接、导电装配；其特征在于，所述导电槽设置在隔板上，隔板固定在保护壳底部，保护壳顶部设置有保持顶板，且保护壳内安装有固定板，固定板上分别安装有电机，所述电机的输出轴穿过保持顶板后与第一齿轮装配固定，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮与旋转罩内侧的内齿轮部分啮合传动，旋转罩内侧为中空的旋转内罩，且旋转内罩底部可周向转动地套装在保持顶板上；所述第二齿轮固定在传动轴一端，传动轴另一端与保持顶板可圆周转动装配；传动轴还穿过保持顶板后与编码盘装配固定，编码盘装入编码器的编码槽内；

所述旋转罩与支撑柱一端装配固定，且支撑柱与旋转罩同轴，所述底罩罩在旋转罩、保护壳、隔板、电池盒外，且与电池盒侧壁装配固定；支撑柱另一端装入调节筒内，所述调节筒顶部固定有调节筒铰接板，调节筒铰接板通过第三铰接轴与托板铰接，托板上固定有照相机。

2.如权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，导电槽通过导线对主板供电，主板安装在固定板上。

3.如权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述支撑柱上设置有卡槽，且支撑柱另一端装入调节筒的调节内筒内且与之可轴向滑动装配，所述卡槽内安装有卡块，卡块与卡槽卡紧装配；

所述卡块固定在卡杆一端，卡杆另一端穿出调节筒后与第二销轴装配固定，第二销轴装入让位槽内，且与之可滑动装配，所述让位槽设置在开关杆上，且开关杆一端通过第一销轴与铰接块铰接，铰接块固定在调节筒外壁上，开关杆另一端上设置有开关缺槽，开关螺栓的螺杆部分穿过开关缺槽后与螺纹套通过螺纹旋合装配固定，螺纹套固定在调节筒外壁上，且开关螺栓通过其大端将开关杆压紧在螺纹套上。

4.如权利要求3所述的全景拍摄装置，其特征在于，卡块与卡槽卡紧的端面上设置有卡紧凸起，所述卡槽与卡块卡紧侧面上设置有卡紧凹槽，所述卡紧凸起与卡紧凹槽卡合装配。

5.如权利要求3所述的全景拍摄装置，其特征在于，在螺纹套与开关杆之间套装有压簧，初始状态时压簧处于压缩状态。

6.如权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述调节筒外壁上还固定有第二铰接块，所述第二铰接块通过第一铰接轴与侧支撑筒一端铰接，侧支撑筒内部设置有侧向调节孔，侧向调节孔与侧向支撑杆一端可轴向上移动装配，锁紧螺栓穿过侧支撑筒后进入侧向调节孔内与侧向支撑杆外壁卡紧；

所述侧向支撑杆另一端通过第二铰接轴与铰接板铰接，铰接板固定在托板上。

7.如权利要求1所述的全景拍摄装置，其特征在于，托板上还固定有侧向固定板，所述侧向固定板上固定有撕拉扣的钩面，撕拉扣的钩面可与设置在绑带内侧的毛面钩合固定，从而形成完整撕拉扣；

所述托板上固定有照相机，照相机的镜头朝向设置有铰接板一方，且绑带另一端与活动螺栓一端装配固定，活动螺栓另一端穿过活动槽后与第一螺母通过螺纹旋合装配；活动螺栓穿出活动槽的一端与第二螺母通过螺纹旋合装配，所述第一螺母、第二螺母用于防止活动螺栓穿出活动槽。

8.如权利要求2所述的全景拍摄装置，其特征在于，所述主板上安装有无线模块、PLC、电机驱动器，所述无线模块用于和外部设备无线通讯；所述PLC用于收发、解析控制信号，并进行参数运算；所述电机驱动器用于驱动电机运行，且电机采用步进电机，电机驱动器采用步进电机驱动器；

所述编码器的信号端、电机驱动器的控制端、无线模块信号端分别与PLC的信号端通讯连接，所述PLC还与照相机的控制端、遥控器的信号端通讯连接。

9.一种全景拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将全景拍摄装置安装好，然后将照相机放在托板上，通过绑带固定在托板上；

S2、通过松开开关螺栓调节拍摄高度，通过松开锁紧螺栓调节拍摄角度，然后旋紧开关螺栓、锁紧螺栓；

S3、调节好照相机的拍摄参数；

S4、通过遥控器或采用外部设备与无线模块无线连接后向PLC输入电机每次转动角度，以及照相机拍摄时的角度；

S5、电机根据PLC的控制间歇转动预设角度、总角度，且照相机随之拍摄图片；

S6、由于电机转动角度一定，且在每次转动角度相同时其拍摄的图像重叠部分宽度是一样的，第一图片的第一衔接部分为重叠部分，第二图片的第二衔接部分为重叠部分，合成时，PLC或外部处理器直接根据镜头广角、电机每次转动角度即可确定每张图片的重叠部分宽度；

S7、一旦某张、某角度拍摄的图像质量不理想，则可对PLC输入拍摄该图像时的转动角度，以及拍摄时间，从而重新拍摄基本上一模一样的图像。