[发明专利]一种主动纠偏的放带机

权利要求书

1.一种主动纠偏的放带机，包括机座b，所述机座b设置有固定板，所述机座b的外部连接有导引机构b，其特征在于，还包括：

放带驱动机构，用于安装带卷并放出包带；

位移调节装置b，用于带动带卷进行位移并保持包带放出位置恒定；

横移检测装置，用于监测从线卷放出的包带的当前横移位置；

张力机构，用于控制包带放出的张力；

控制机构，接收横移检测装置的信号并控制位移调节装置b；

包带从带卷放出依次经过张力机构、横移检测装置、放带驱动机构和导引机构b。

2.根据权利要求1所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述放带驱动机构包括第一伺服电机b和主传动轴b，所述主传动轴b套接有用于安装带卷的放带轴，所述放带轴设置有固定机构，所述第一伺服电机b连接有第一同步轮，所述主传动轴b连接有第二同步轮，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述放带轴环设有若干卡槽，所述固定机构包括卡条和活动式的固定件b，所述卡条设置于卡槽中，且卡条的一端与卡槽的靠近第二同步轮的一端连接，卡条的另一端穿过卡槽并设置有固接部，所述卡条的内侧设置有可供卡条弹性变形的间隙，所述固定件b设置有可伸入所述间隙并抵接固接部的楔形凸块，所述固定件b与固接部可拆卸式连接。

4.根据权利要求1所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述位移调节装置b包括第二伺服电机b、丝杆b、导轨b和与导轨b滑动连接的位移座b，所述丝杆b驱动位移座b沿导轨b滑行，所述第二伺服电机b通过同步带驱动丝杆b旋转。

5.根据权利要求4所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述放带驱动机构设置于位移座b。

6.根据权利要求1所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述横移检测装置包括第一光线传感器和第二光线传感器，所述第一光线传感器与第二光线传感器之间形成横移检测区，包带放出后从横移检测区穿过，第一光线传感器和第二光线传感器均与控制机构电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述导引机构b包括支架b，所述支架b设置至少一个导带滚筒，所述横移检测装置与支架b连接并位于导带滚筒的下方。

8.根据权利要求1所述的一种主动纠偏的放带机，其特征在于：所述张力机构包括固定架，所述固定架设置有张力臂b，所述张力臂b连接有张力滚筒，所述固定架的上方设置有上限传感器，所述固定架的下方设置有下限传感器，所述上限传感器和下限传感器均与控制机构电性连接。