[发明专利]接线端子夹爪

权利要求书

1.接线端子夹爪，其特征在于，包括：旋转气缸组件，其用于实现不同摆角，以便卡装不同类型端子；气爪组件，其与所述旋转气缸组件连接，且张合运动；端子夹臂组件，其与所述气爪组件连接并随所述气爪组件移动，用于夹取端子；其中所述旋转气缸组件包括：

固定板部件，其包括轴承安装板；

旋转轴，其安装在所述轴承安装板上，所述旋转轴通过旋转气缸提供驱动力；

初始状态限位部，其安装在所述轴承安装板上，用于实现所述旋转气缸旋转初始状态的定位；

第一状态限位部，其安装在所述轴承安装板上，用于实现所述旋转气缸第一旋转角度的定位，所述第一旋转角度相对于所述初始状态顺时针旋转预定角度；

第二状态限位部，其活动安装在所述轴承安装板上，所述第二状态限位部相对于所述轴承安装板具有工作位置和非工作位置，当所述第二状态限位部处于工作位置时，用于实现所述旋转气缸第二旋转角度的定位，当所述第二状态限位部处于非工作位置时，能够实现所述旋转气缸在所述第一旋转角度的定位，其中，所述第二旋转角度小于所述第一旋转角度。

2.如权利要求1所述的接线端子夹爪，其特征在于，所述第一旋转角度为83°～85°，所述第二旋转角度为15°。

3.如权利要求2所述的接线端子夹爪，其特征在于，所述初始状态限位部为第一限位挡块，所述第一限位挡块上设有半圆柱型卡槽，通过所述卡槽可卡接具有凸出部的卡件。

4.如权利要求2所述的接线端子夹爪，其特征在于，所述第一状态限位部为缓冲块，所述缓冲块上设有圆柱体或者类圆柱体。

5.如权利要求2所述的接线端子夹爪，其特征在于，所述第二状态限位部为第一定位销轴，所述第一定位销轴为能够相对所述轴承安装板可伸缩的圆柱体或类圆柱体。

6.如权利要求5所述的接线端子夹爪，其特征在于，所述第一定位销轴通过针形气缸实现其伸缩运动，所述针形气缸通过针形气缸安装座安装在所述轴承安装板上。

7.如权利要求1～6任一项所述的接线端子夹爪，其特征在于，所述气爪组件包括：

气爪安装板，其与所述旋转气缸组件连接，且张合运动并随所述旋转气缸组件移动；

气爪，其安装在所述气爪安装板上，并带动所述端子夹臂组件移动；

第二限位挡块，其安装在所述气爪安装板上，与所述第一状态限位部以及所述第二状态限位部件配合，实现所述旋转气缸第一旋转角度的定位和第二旋转角度的定位；

第二定位销轴，其安装在所述气爪安装板上，与所述初始状态限位部配合，用于实现所述旋转气缸旋转初始状态的定位。

8.如权利要求1所述的接线端子夹爪，其特征在于，所述端子夹臂组件包括：

端子夹臂，其与所述气爪固定连接；

POM聚甲醛块，其安装在所述端子夹臂下部并向端子卡装的一侧伸出。

9.如权利要求8所述的接线端子夹爪，其特征在于，所述端子夹臂的下部具有安装柱，所述POM聚甲醛块具有安装孔，所述安装孔套设在所述安装柱上，所述POM聚甲醛块能够相对所述安装柱滑动，滑动方向平行于气爪的运动方向，并且所述安装孔与所述安装柱之间位于端子卡装的一侧设置有橡胶块。

10.如权利要求9所述的接线端子夹爪，其特征在于，所述POM聚甲醛块为叠置的复数块独立子块。

11.如权利要求1～6和8～10任一项所述的接线端子夹爪，其特征在于，还包括夹头组件，用于将所述旋转气缸组件连接至机械手，所述夹头组件包括：

立板，其固定在所述旋转气缸组件上；

导向座，其固定在所述机械手上，并与所述立板平行设置；

光轴，其固定在所述立板上并且套设有弹簧，所述光轴还滑动穿设于所述导向座上；

固定块，其固定在所述光轴上，并与所述立板分别位于所述导向座的两侧；

挡光板，其安装在所述立板与所述固定块之间，所述挡光板上具有豁口；

光电开关，其安装在所述导向座上，当所述立板压缩所述弹簧到位时，所述光电开关能够被所述挡光板上的豁口触发。