[发明专利]数字化种植引导粘接导板的制作方法及引导粘接导板

说明书

本发明公开了数字化种植引导粘接导板的制作方法，包括以下步骤：种植手术方案设计；植体三维空间的获取；修复体的设计；引导就位及粘接导板的设计；修复体组织面均一化处理；导板与修复体打孔处理；导板与修复体成型。本发明通过改变数字化技术，在术前以手术设计的牙种植体三维空间相对位置为指导，设计并制作临时修复体，同时设计并3D打印数字化即刻修复引导就位及粘接导板，种植手术完成后，在导板的引导下完成就位，复原虚拟设计中的空间位置，并以此位置进行修复体与临时基台的粘接，最终完成即刻修复。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及数字化种植引导粘接导板的制作方法及引导粘接导板。

背景技术

种植修复是解决牙体列缺失和牙列缺失的最常用修复方式之一，作为修复手段而非单纯的外科手术，“以修复为导向”成为近年来种植界的热议话题。目标修复体空间(Target Restoration Space，TRS)理论提出了种植修复设计的解决方案，通过实体或虚拟修复设计、预告及功能评估等技术，实测或推倒得出目标修复体的轮廓边界，排列及对接关系等信息，获得修复体空间位置的数值要求及转移数量关系，指导临床及制作的全过程。

美学区的种植即刻修有着重要意义，大量对比了延期修复与即刻修复，认为种植临时冠能对美学区的软组织进行支持、塑形及诱导作用，而且即刻修复能减缓龈缘退缩维持牙龈形态，支持上皮组织，稳定血凝块，有利于软组织愈合，可获得更好美学效果。所以对即刻修复技术的改进和发明非常有意义。

目前的种植即刻修复技术主要分为直接法和间接法，直接法是用成品牙或牙面，在口内与基台完成粘接，并在口外完成后续制作，最后与植体进行固定。间接法又可分为两种，一种是口内取模转到口外模型，由牙科技师在体外进行制作，制作完成后又戴回体内，但这种方式由于需取模，易感染术区。另一种方法为椅旁数字化设计与切削，戴上扫描杆后进行口内扫描，转移到牙科设计软件，通过扫描杆的形状定位植体的位置，椅旁设计临时修复体，然后切削成型；但是这种方式往往和传统间接法一样，病人需要等待一定制作的时间，虽然时间缩短许多，但常常需要下一次就诊才能完成即刻修复。目前也有在术前，设计制作处临时冠和个性化基台，完成手术后即刻修复；这种方法是使用数字化技术，预先制作修复体，但是依然缺乏普适性，宽容度低，只能使用全程导航的种植导板手术系统、对手术导板的制作精度要求高、且术中无意外发生导致植体位置有所调整时，临时修复体的设计才能和计划中一致，一旦种植存在一点微小误差，即刻修复体就会产生偏移、扭转，与初始设计大相径庭，如此牙龈塑形效果也会大打折扣。

所以如何利用数字化手段，以手术设计为基础，通过全新的方法预先制作出修复体，并通过导板引导的方式对修复体进行定位和粘接，减少患者就诊次数，减少临床操作时间，并解决由于种植手术不可避免的误差导致的修复体位置偏差成为亟需解决的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的种植即刻修复技术普遍具有患者就诊次数多，临床操作时间长，且修复体位置存在偏差等问题，目的在于提供数字化种植引导粘接导板的制作方法及引导粘接导板，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

数字化种植引导粘接导板的制作方法，包括以下步骤：S1：获取患者口腔的DICOM数据、术前模型和蜡型数据，将所述术前模型、所述DICOM数据和所述蜡型数据进行拟合，根据骨的信息和蜡型排牙的信息选择种植系统和种植体型号并确定种植体的位置；S2：导出术前模型并根据种植体的位置导出种植体与基台模型，获取种植体与基台模型和术前模型之间的三维空间位置关系；S3：根据所述三维空间位置关系，按照修复原则、牙周要求以及种植需求建立临时修复体模型；S4：根据临时修复体模型和术前模型建立导板模型；所述导板模型匹配于术前模型，且所述导板模型对临时修复体模型全部包绕；S5：删除所述临时修复体模型内部三角面片形成外组织空壳，并对外组织空壳赋予厚度；S6：将赋予厚度的临时修复体模型和所述导板模型按照植体和/或基台的穿出方向进行打孔生成最终修复体模型和最终导板模型；S7：对最终修复体模型和最终导板模型进行实体成型。