[发明专利]CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法

说明书

本发明属于高速铁路Ⅲ型板式无砟轨道在轨道板精调技术领域，具体是一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法。包括可在行走轻型钢轨上自动行走的电动机架装置，电动机架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形框架结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂以及平面位置精调旋转滑移装置。本发明无需人工进行手动调整精调器作业，减少了精调偏差，保证了精调精度，加快了精调效率，提高了施工质量标准。实现机械自动化、系统智能化施工目标。

技术领域

本发明属于高速铁路Ⅲ型板式无砟轨道在轨道板精调技术领域，具体是一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法。

背景技术

在轨道板调整过程中，现有的技术方案主要靠人工采用专用扳手对精调爪进行控制调整，主要存在问题是工人精调操作水平高低不一，精调过程协调性要求较高，导致了精调速度较慢，人力、物力投入大，在施工成本、进度方面无法得到有效保障。

为了解决以上问题的遇到的问题：

1、采用人工精调施工，由于操作人员流动性较大，协同操作要求高，无法保证精调人员始终处在同一水平上，导致精调过程困难、缓慢；精调施工效率低。

2、尝试采用电动控制精调设备，但由于经验不足，设备装置不够先进，系统控制调整不够精细，导致精调施工未达到理想效果；且设备相对笨重，挪移、安装等操作较慢。

3、为实现机械自动化，在研制自动智能精调施工装置过程中，不能很好的与实际施工进行对接，过程中遇到整体装置行走移动困难，精调精度不达标，精调控制装置安装困难、易掉落等问题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置及施工方法。

本发明采取以下技术方案：一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板自动智能精调施工装置，包括可在行走轻型钢轨上自动行走的电动机架装置，电动机架装置跨在无砟轨道板两侧，电动机架装置为长方形框架结构，电动机架装置上安装有4组精调施工装置，电动机架装置每一侧设置2组精调施工装置，精调施工装置包括高程精调机械手臂以及平面位置精调旋转滑移装置。

进一步的，电动机架装置包括4组对称设置在无砟轨道板两侧的整体支架升降行走系统，4组整体支架升降行走系统通过支架横向连接杆和支架纵向连接杆连接整体，整体支架升降行走系统包括支架升降伺服电机、连接钢板、升降外部矩形管、升降内部矩形管、升降调节螺杆、行走伺服电机、电动传输链条和轨道滑轮，升降外部矩形管内部设有升降内部矩形管，升降内部矩形管顶端通过连接钢板安装支架升降伺服电机，支架升降伺服电机输出端与升降调节螺杆连接，升降调节螺杆与升降外部矩形管螺纹连接，升降外部矩形管底部安装轨道滑轮，轨道滑轮通过电动传输链条与安装在升降外部矩形管下部的行走伺服电机连接。

进一步的，高程精调机械手臂包括安装在电动机架装置上的下连接旋转轴承，下连接旋转轴承与平面位置控制调节臂的一端连接，平面位置控制调节臂的另一端通过上连接旋转轴承与高度控制调节臂铰接，高度控制调节臂平行设置上下两排，两排高度控制调节臂的对角线上安装高度调节气动支撑管，下排的高度控制调节臂上铰接有高度调节固定卡条，高度调节固定卡条下侧设置齿形卡槽，上排的高度控制调节臂上设有开口，高度调节固定卡条从开口穿过，高度调节固定卡条可以卡在开口的边缘上，高度控制调节臂的另一端铰接伺服电机固定防护罩，伺服电机固定防护罩内安装精调伺服电机，精调伺服电机输出轴上安装精调爪，安装精调爪上设置有与精调器连接的多棱齿轮活动套筒，安装精调爪外侧设置有固定挡板。