[发明专利]缺陷检测系统

说明书

本申请涉及一种缺陷检测系统，属于机器视觉技术领域，该系统包括：多个采集装置，用于全方位地采集待检测物体的图像数据；并将图像数据发送至处理装置；处理装置，用于获取多个采集装置采集的图像数据；将每个采集装置采集的图像数据转换至同一三维坐标系，得到待检测物体的三维图像；根据预先存储的映射关系获取三维图像的实际尺寸；对三维图像进行缺陷检测，得到缺陷检测结果；对待检测物体的指定二维截面的尺寸进行检测，得到尺寸检测结果；可以解决人工对待检测物体进行缺陷检测的效率和可靠性均较低的问题；提高缺陷检测的效率和可靠性。

技术领域

本申请涉及一种缺陷检测系统，属于机器视觉技术领域。

背景技术

汽车密封条为汽车的重要零部件之一，其具有密封、减震、防水、防尘、隔音、装饰等重要作用。在密封条投入使用之前需要对密封条的质量进行检测。

现有密封条质量检测的方法是通过人工肉眼比对，手触摸感觉，截断密封条人工抽样以获取横截面的切片。

然而，上述方法至少存在以下缺点：1、人为判断存在主观性、片面性，且抽查比例低，检测数据可靠性不高；2、人工切割后手工测量，浪费大量原料和工时，资源消耗较大；3、无法进行实时检测。

发明内容

本申请提供了一种缺陷检测系统，可以解决人工对待检测物体进行缺陷检测的效率和可靠性均较低的问题。本申请提供如下技术方案：一种缺陷检测系统，所述系统包括：

多个采集装置，用于全方位地采集待检测物体的图像数据；并将所述图像数据发送至处理装置；

所述处理装置，用于获取所述多个采集装置采集的图像数据；将每个采集装置采集的图像数据转换至同一三维坐标系，得到所述待检测物体的三维图像；根据预先存储的映射关系获取所述三维图像的实际尺寸；对所述三维图像进行缺陷检测，得到缺陷检测结果；对所述待检测物体的指定二维截面的尺寸进行检测，得到尺寸检测结果。

可选地，所述系统还包括：标定组件；所述采集装置包括激光发射装置和图像采集装置，所述标定组件的标定面与所述激光发射装置的激光平面存在交集；

所述激光发射装置，用于向所述标定面上投射激光；

所述图像采集装置，用于采集投射激光后的标定面的标定图像数据；并将所述标定图像数据发送至所述处理装置；

所述处理装置，还用于在所述根据预先存储的映射关系获取所述三维图像的实际尺寸之前，根据所述标定图像数据中激光与标定面交点之间的图像位置、实际场景中激光与标定面交点之间的实际位置确定所述映射关系。

可选地，所述标定面设置有具有圆弧形的多个凸起部，所述凸起部与所述激光平面存在交集。

可选地，所述凸起部为圆柱形，所述圆柱形的排列方式满足每个所述图像采集装置的采集视野中至少包括4个圆柱形，且不存在3个圆柱形共线。

可选地，所述处理装置，用于：

获取所述待检测物体的模板轮廓；

获取基于所述模板轮廓定义的用户定义内容，所述用户定义内容包括待检测尺寸的类型、所述待检测尺寸的标准数值和所述待检测尺寸的误差范围；

将所述待检测物体的指定二维截面与所述模板轮廓进行配准；

检测所述指定二维截面上待检测尺寸的类型对应的尺寸是否为所述标准数值，并获取所述指定二维截面上待检测尺寸的类型对应的尺寸在所述误差范围内的波动情况，得到所述尺寸检测结果。

可选地，所述处理装置，用于：

获取构成所述三维图像的多个二维截面轮廓；

将相邻的二维截面轮廓进行配准，得到规则的三维图像；