[发明专利]一种提高室内定位精度的方法及系统

说明书

本发明公开一种提高室内定位精度的方法及系统。本发明在传统无线室内定位方法确定的室内定位点的基础上，首先根据定位精度要求将室内定位区域划分多个定位单元，并根据定位目标和定位目的构建定位过滤区域；然后将位于定位过滤区域内的定位单元剔除，将位于定位过滤区域外的定位单元保留作为有效定位单元。当传统无线室内定位方法确定的室内定位点位于定位过滤区域内时，根据距离定位点最近的几个有效定位单元的坐标确定优化后的定位点坐标。本发明利用定位过滤区域对传统的无线室内定位结果进行过滤，寻找最接近真实位置的定位结果，减小了由于无线信号本身的波动导致的定位误差，能够有效提升无线室内定位的精度。

技术领域

本发明涉及无线室内定位领域，特别是涉及一种提高室内定位精度的方法及系统。

背景技术

在无线室内定位领域，如何提升定位的精度是业界研究的重点和难点之一。在传统的无线室内定位方法中，主要是通过寻找无线终端与无线探测设备之间的接收的信号强度指示(RSSI，Received Signal Strength Indication)变化与传输距离之间的规律，进而运用数学建模的方法构建运算模型，从而达到对无线终端进行室内定位的目的。

传统的无线室内定位方法，基于RSSI信号值与距离的变化规律进行定位，常见的建模定位方法有指纹匹配算法和三角定位算法，以及基于这两种算法的相关混合和优化算法。这些无线室内定位方法，其本质都是利用RSSI数据进行演算建模，所以，其定位精度都受制于RSSI信号的稳定性。如果RSSI信号不稳定，就很难保证定位的精度。

由于实际应用环境复杂，无线信号在传输过程中会受到环境中各种电磁因素的干扰，例如墙体、金属、玻璃和其他电磁信号等，都能较大程度地影响无线信号的RSSI值，从而导致无线信号RSSI值不稳定，这就直接导致了无线室内定位的精度不高，稳定性较差，影响室内无线定位的可用性和实用性。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高室内定位精度的方法及系统，减小了由于无线信号本身的波动导致的定位误差，能够有效提升无线室内定位的精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种提高室内定位精度的方法，所述方法包括：

获取室内定位区域和室内定位点；

根据定位精度要求将所述室内定位区域划分多个定位单元；

根据定位目标和定位目的构建定位过滤区域；

将位于所述定位过滤区域内的所述定位单元剔除，保留有效定位单元，所述有效定位单元为位于所述定位过滤区域外的定位单元；

判断所述室内定位点是否位于所述定位过滤区域内，获得第一判断结果；

当所述第一判断结果表示是时，根据距离所述定位点最近的N个所述有效定位单元的坐标确定优化后的定位点坐标，其中，N为自然数。

可选的，当所述第一判断结果表示否时，计算所述定位点与各所述有效定位单元之间的距离，记为第一距离；

计算所述定位点与所述定位过滤区域的边界的距离，记为第二距离；

判断最小的所述第一距离是否大于最小的所述第二距离，获得第二判断结果；

当所述第二判断结果表示是时，则根据距离所述定位点最近的N′个所述有效定位单元的坐标确定优化后的定位点坐标，其中，N′为自然数。

可选的，所述根据距离所述定位点最近的N个所述有效定位单元的坐标确定优化后的定位点坐标，具体包括：

计算所述定位点与各所述有效定位单元的距离，记为第三距离；

对各所述第三距离进行升序排列，获得距离序列；