[发明专利]一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统

权利要求书

1.一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统，其特征在于：包括传感器感知模块和过程监视与结果展示模块；所述的传感器感知模块包括传感器动作装置和安装在传感器动作装置上的传感器模组，传感器模块整体布置在环境模块中；所述的传感器模组将测得的数据传输至数据处理和指令生成模块；所述的数据处理和指令生成模块对传感器模组测得的数据进行处理后，生成并传输指令至物理实现与仿真模块；所述的物理实现与仿真模块根据数据处理和指令生成模块的指令，对传感器动作装置的物理运动进行调整；所述的过程监视与结果展示模块读取并展示数据处理和指令生成模块以及物理实现与仿真模块中的数据；所述的数据处理和指令生成模块模拟飞行器的轨迹运动状态和姿态运动状态，在收到数据处理和指令生成模块的指令后，对模拟的飞行器的位置以及姿态进行调整并折算成传感器动作装置的物理运动；所述的环境模块整体外部设有隔离罩，在环境模块上方设有日光模拟光源；所述的传感器动作装置包括导轨与转台；所述的传感器模组安装在转台上；所述的转台安装在导轨上；所述的环境模块包括水槽，水槽内部设有造浪器和超声雾化器。