[发明专利]一种蚕茧单粒化分选装置

说明书

一种蚕茧单粒化分选装置，该装置主要包括：振动送料机构、单粒化机构、周身缺陷检测机构、头尾缺陷检测机构以及分离机构。装置利用振动送料机构筛出部分下茧于收纳盒，随后输送剩余蚕茧至下一道工序。利用旋转离心盘与限高限宽孔完成蚕茧的单粒化，使得蚕茧有序排列进入检测工序。通过螺旋杆和光杆作用，使得蚕茧在摄像头下同时进行旋转运动和直线运动，借此拍摄蚕茧周身图像并加以检测：若为下茧，则分离机构将其剥落至收纳盒中；若周身图像无缺陷，则由斜坡滚入头尾缺陷检测机构。通过两个摄像头拍摄蚕茧头尾图像，若为下茧，则分离机构将其分离；若无缺陷，则传送带输送至上车茧收纳盒。整体装置实现蚕茧分选的自动化。

技术领域

本发明涉及蚕茧品质检验领域，尤其是一种蚕茧单粒化分选装置。

背景技术

我国目前评蚕主要按蚕质进行分类。即将蚕茧分为“上车茧”和“下茧”两大类。上车茧：是指能够上缫丝机缫正品生丝的茧，包括正常上茧和次茧两类。上茧是指茧形、茧色、茧层厚薄及缩皱正常无疵点的茧，次茧指有疵点，但不属于下茧的茧。下茧是指有严重问题、不能或很难正常生丝的蚕茧。

国内大多数工厂仍旧是通过人为检测去判定蚕茧的质量，效率低并且人工操作有疲劳期，对于检查蚕茧品质也有一定的不准确度。针对这一问题，国内已经有多个研究团队开展了以图像处理为主要方法来检测蚕茧品质的研究，但于此同时也面临一个问题，如何通过机械结构运转得到蚕茧的360°无死角画面，进而更加准确地分析判定蚕茧的品质。

另一方面，现有的蚕茧分离工作大多都是由人工操作，一些工厂虽然引进了机械装置，但存在一定缺陷会对蚕茧产生损坏，造成一定的损失。

因此，急需一种高效、准确并且安全的蚕茧检测与分离装置，以提高蚕茧的检测效率以及减少工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种蚕茧单粒化分选装置，旨在对成批的蚕茧先进行单粒化排列的同时，通过机械结构和图像处理的方式对蚕茧进行分类，最终得到优质蚕茧。

为实现上述目的，本发明提出了一种蚕茧单粒化分选装置，包括主体装置和外部装置两部分；所述主体装置包括：振动送料机构、单粒化机构、周身缺陷检测机构、头尾缺陷检测机构、分离机构、机架、传送带、摄像头、斜坡轨道以及收纳盒；所述外部装置包括：控制柜；所述控制柜为一个矩形小盒子，控制柜内固定有输入显示模块、单片机、电机驱动模块以及图像采集与处理模块。

所述振动送料机构是由振动筛面、限高板、振动电机以及机架构成的，蚕茧完成了直线运动和跳跃运动。部分形状奇特的下茧通过特殊的筛面会直接掉入下方收纳盒中，完成了一部分的蚕茧分选工作。

所述的单粒化机构是由隔离板、旋转转盘以及固定端盖构成，转盘与固定板用螺栓螺柱连接，固定板与电机用螺纹连接。蚕茧放在离心旋转盘上，通过离心力使蚕茧贴着转盘壁。通过隔离板让蚕茧有序排列进入通道。通过相互挤压力和转盘旋转力使得蚕茧在单通道内前进，最终到达传送带进入检测通道。

所述的周身缺陷检测机构，其特征在于，装置由螺旋杆、光杆以及凹型通道组成。电机带动螺旋杆逆时针旋转，光杆顺时针旋转。两根杆水平放置，间隔三分之一蚕茧宽度，将蚕茧放置于两根轴中间，使其同时进行旋转和前进运动。在两根光杆外设有凹形通道，起到收集掉落蚕茧与防止蚕茧脱离通道的作用。

本发明具有以下特点和有益效果：

1.该装置将蚕茧进行单粒化操作，使得检测目标数量降低，降低了蚕茧检测的难度并且蚕茧经过单粒化操作后，剔除下茧工作难度降低，只需对单个蚕茧进行操作即可。

2.该装置采用的螺旋光杆与头尾缺陷检测机构做到了对于蚕茧的所有角度的检测，提高了分选的准确率。

3.该装置通过采用流水线检测分选方式，降低了检测难度，提高了蚕茧分选效率，适合于缫丝企业中的蚕茧分选。

附图说明