[发明专利]虚拟现实装置及虚拟现实系统

权利要求书

1.一种虚拟现实装置，用于获取目标物的实时位置及实时姿态，其特征在于，包括：

信号发射装置，其设置于所述目标物上以用于向外部发射信号；

信号接收装置，其设置于目标物外的预设空间位置，所述信号接收装置配置成：具有接收所述信号发射装置所发射的信号的接收平面；

处理单元，其配置成：根据所述接收平面所接收的信号来判断信号发射装置的实时位置及实时姿态以获取所述目标物的实时位置及实时姿态。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实装置，其特征在于，所述信号发射装置为光信号发射装置，所述信号接收装置为光信号接收装置，所述光信号接收装置配置成：根据所述信号发射装置发出的光线照射在接收平面不同的二位坐标位置而产生不同电信号，所述处理单元根据所述光信号接收装置发射的电信号来确定所述光信号发射装置的实时位置及实时姿态以获取目标物的实时位置及实时姿态。

3.根据权利要求2所述的虚拟现实装置，其特征在于，所述光信号发射装置为红外线发射器，所述光信号接收装置为红外线光电板。

4.根据权利要求2或3所述的虚拟现实装置，其特征在于，所述处理单元配置成：

获取处于初始状态的目标物上的光信号发射装置所发出的光线照射于接收平面上的初始二位坐标以获取光信号发射装置的初始位置及初始姿态；

获取处于运动状态的目标物上的光信号发射装置照射于接收平面上的实时二位坐标；

建立实时二位坐标与初始二位坐标的仿真矩阵；

根据所述仿真矩阵以及光信号发射装置的初始位置及初始姿态计算出所述光信号发射装置的实时位置及实时姿态；

根据所述光信号发射装置的实时位置及实时姿态以获得所述目标物的实时位置及实时姿态。

5.根据权利要4所述的虚拟现实装置，其特征在于，所述处理单元预存储有所述光信号发射装置相对于所述目标物的位置关系信息，所述处理单元根据所述位置关系信息以及所述光信号发射装置的实时位置及实时姿态确定所述目标物的实时位置及实施姿态。

6.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：

虚拟现实装置和显示装置，

所述虚拟现实装置包括：

信号发射装置，其设置于所述目标物上以用于向外部发射信号；

信号接收装置，其设置于目标物外的预设空间位置，所述信号接收装置配置成：具有接收所述信号发射装置所发射的信号的接收平面；

处理单元，其配置成：根据所述接收平面所接收的信号来判断信号发射装置的实时位置及实时姿态以获取所述目标物的实时位置及实时姿态；

所述显示装置，其用于显示基于实时位置及实时姿态所形成的图像。

7.根据权利要6所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述信号发射装置为光信号发射装置，所述信号接收装置为光信号接收装置，所述光信号接收装置配置成：根据所述信号发射装置发出的光线照射在接收平面不同的二位坐标位置而产生不同电信号，所述处理单元根据所述光信号接收装置发射的电信号来确定所述光信号发射装置的实时位置及实时姿态以获取目标物的实时位置及实时姿态。

8.根据权利要7所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述处理单元配置成：

获取处于初始状态的目标物上的光信号发射装置所发出的光线照射于接收平面上的初始二位坐标以获取光信号发射装置的初始位置及初始姿态；

获取处于运动状态的目标物上的光信号发射装置照射于接收平面上的实时二位坐标；

建立实时二位坐标与初始二位坐标的仿真矩阵；

根据所述仿真矩阵以及光信号发射装置的初始位置及初始姿态计算出所述光信号发射装置的实时位置及实时姿态；

根据所述光信号发射装置的实时位置及实时姿态以获得所述目标物的实时位置及实时姿态。

9.根据权利要8所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述处理单元预存储有所述光信号发射装置相对于所述目标物的位置关系信息，所述处理单元根据所述位置关系信息以及所述光信号发射装置的实时位置及实时姿态确定所述目标物的实时位置及实施姿态。