[发明专利]压缩机控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种压缩机控制方法，其特征在于，所述压缩机控制方法包括以下步骤：

获取所述压缩机的母线电流，所述母线电流包括三相电流；

确定三相电流中是否存在大于预设电流的目标相电流；

若三相电流中存在大于预设电流的目标相电流，则将第一预设电压设置为所述压缩机的电压矢量对应的限制电压，其中，所述第一预设电压小于所述压缩机的指令调制水平对应的指令调制电压；

基于所述限制电压控制所述压缩机运行，以降低所述压缩机的运行频率；

所述基于所述限制电压控制所述压缩机运行的步骤包括：

基于三相电流确定第一目标D轴电压；

基于所述限制电压以及所述第一目标D轴电压，确定第一目标Q轴电压；

基于第一目标D轴电压以及第一目标Q轴电压，控制所述压缩机运行。

2.如权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述基于三相电流确定第一目标D轴电压的步骤包括：

基于所述三相电流，获取所述压缩机当前时刻的第一D轴电流和第一Q轴电流，获取上一时刻的第二目标D轴电压和第二目标Q轴电压，并基于所述第一D轴电流和第一Q轴电流、第二目标D轴电压和第二目标Q轴电压获取角频率；

基于所述角频率确定第二D轴电流，并基于所述指令调制电压、第二目标D轴电压以及第二目标Q轴电压，确定第三D轴电流；

基于第三D轴电流、第二D轴电流以及第一D轴电流，确定第一目标D轴电压。

3.如权利要求2所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述基于所述限制电压以及所述第一目标D轴电压，确定第一目标Q轴电压的步骤包括：

基于所述角频率确定目标Q轴电流，并基于所述第一Q轴电流以及所述目标Q轴电流，确定第一Q轴电压；

基于所述第一目标D轴电压以及所述限制电压，确定第二Q轴电压；

基于所述第一Q轴电压以及所述第二Q轴电压，确定所述第一目标Q轴电压。

4.如权利要求3所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述基于所述第一Q轴电压以及所述第二Q轴电压，确定所述第一目标Q轴电压的步骤包括：

确定所述第一Q轴电压是否小于所述第二Q轴电压；

若所述第一Q轴电压小于所述第二Q轴电压，则将所述第一Q轴电压设置为所述第一目标Q轴电压；

若所述第一Q轴电压大于或等于所述第二Q轴电压，则将所述第二Q轴电压设置为所述第一目标Q轴电压。

5.如权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述基于第一目标D轴电压以及第一目标Q轴电压，控制所述压缩机运行的步骤包括：

对所述第一目标D轴电压以及第一目标Q轴电压进行坐标变换，以获得两相静止坐标系下的第一电压u_α以及第二电压u_β；

基于所述第一电压u_α以及第二电压u_β进行电压空间矢量脉宽调制SVPWM，以获得SVPWM信号；

基于所述SVPWM信号控制所述压缩机运行。

6.如权利要求1至5任一项所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述基于所述限制电压控制所述压缩机运行的步骤之后，所述压缩机控制方法还包括：

在控制所述压缩机运行之后的第一持续时长达到第一预设时长时，定时基于预设步长增大所述限制电压，以使所述限制电压达到第二预设电压，其中，所述第二预设电压大于所述指令调制电压。

7.如权利要求1至5任一项所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述基于所述限制电压控制所述压缩机运行的步骤之后，所述压缩机控制方法还包括：

在所述压缩机当前的三相电流中不存在大于预设电流的目标相电流时，累计所述三相电流中不存在大于预设电流的目标相电流的第二持续时长；

在第二持续时长达到第二预设时长时，定时基于预设步长增大所述限制电压，以使所述限制电压达到第二预设电压，其中，所述第二预设电压大于所述指令调制电压。