[发明专利]一种拉紧器的手柄投入设备

权利要求书

1.一种拉紧器的手柄投入设备，包括机壳(1)、手柄(2)、第一传送带(3)和第二传送带(4)，其特征在于：所述机壳(1)设有多个，且多个机壳(1)位于第一传送带(3)上，所述第一传送带(3)上设有投入装置(5)，且投入装置(5)输出端分别与机壳(1)和手柄(2)接触，所述手柄(2)设有多个，且多个手柄(2)位于第二传送带(4)上，所述第二传送带(4)位于第一传送带(3)外部的一侧；

所述投入装置(5)包括支撑架(6)、转动件(7)、升降件(8)、夹紧件(9)和定位件(10)，所述支撑架(6)固定连接在第一传动带外部的一侧，所述转动件(7)固定连接在支撑架(6)上，且转动件(7)输出端与升降件(8)固定连接，所述升降件(8)输出端转动连接有夹紧件(9)，且夹紧件(9)输出端与手柄(2)外侧的一端夹紧，所述定位件(10)位于第一传送带(3)远离夹紧件(9)的一侧，且定位件(10)输出端与机壳(1)外侧夹紧，所述定位件(10)固定连接在第一传送带(3)外侧；

所述转动件(7)包括转动电机(11)、固定架(12)、支撑轴(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)、支撑筒(16)、连接件(17)和底板(18)，所述转动电机(11)通过固定架(12)固定连接在支撑架(6)底端，且转动电机(11)输出端穿过支撑架(6)通过支撑轴(13)与主动齿轮(14)固定连接，所述转动电机(11)与支撑架(6)转动连接，所述主动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合连接，所述从动齿轮(15)固定套接在支撑筒(16)外侧，所述支撑筒(16)底端通过连接件(17)转动连接在支撑架(6)上，且支撑筒(16)顶端通过底板(18)与升降件(8)固定连接；

所述定位件(10)包括定位架(33)、伸缩气缸(34)、定位壳(35)、滑块(36)、定位杆(37)、限位板(38)、伺服电机(39)、螺纹杆(40)、驱动套(41)、挡板(42)和位置传感器(43)，所述定位架(33)固定连接在第一传送带(3)远离支撑架(6)的一侧，所述伸缩气缸(34)固定连接在定位架(33)上，且伸缩气缸(34)输出端与定位壳(35)固定连接，所述定位壳(35)底端通过两个滑块(36)分别与两个定位杆(37)固定连接，且两个定位杆(37)两端分别通过两个限位板(38)与定位架(33)固定连接，所述伺服电机(39)固定连接在定位壳(35)的外部的一端，且伺服电机(39)输出端穿过定位壳(35)与螺纹杆(40)固定连接，所述伺服电机(39)输出端与定位壳(35)转动连接，所述螺纹杆(40)远离伺服电机(39)输出端的一端通过轴承转动连接在定位壳(35)内部，所述驱动套(41)设有两个，且两个驱动套(41)对称分布在螺纹杆(40)外侧，所述驱动套(41)内部设有内螺纹，且驱动套(41)转动套接在螺纹杆(40)外侧，所述驱动套(41)滑动套接在定位壳(35)外侧，所述第一传送带(3)上设有限位口，所述挡板(42)的一端与驱动套(41)固定连接，且挡板(42)的另一端穿过限位口与机壳(1)外侧接触，所述位置传感器(43)固定连接在限位口上，且位置传感器(43)输出端分别与伸缩气缸(34)和伺服电机(39)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉紧器的手柄投入设备，其特征在于：所述连接件(17)包括驱动轴承(19)和支撑座(20)，所述驱动轴承(19)内圈与支撑筒(16)外侧固定连接，且驱动轴承(19)外圈与支撑座(20)固定连接，所述支撑座(20)固定连接在支撑架(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种拉紧器的手柄投入设备，其特征在于：所述升降件(8)包括升降壳(21)、驱动电机(22)、丝杆(23)、滑杆(24)和升降块(25)，所述升降壳(21)固定连接在底板(18)上，所述驱动电机(22)固定连接在升降壳(21)顶端，所述驱动电机(22)输出端穿过升降壳(21)顶端与丝杆(23)固定连接，所述驱动电机(22)输出端与升降壳(21)顶端转动连接，所述丝杆(23)远离驱动电机(22)输出端的一端通过轴承转动连接在升降壳(21)底端，所述升降块(25)内部设有内螺纹，且升降块(25)转动套接在丝杆(23)外侧，所述滑杆(24)设有两个，且两个滑杆(24)对称分布在丝杆(23)外侧，两个滑杆(24)分布与升降壳(21)内部固定连接，所述升降块(25)滑动套接在两个滑杆(24)外侧，且夹紧件(9)与升降块(25)固定连接。