[发明专利]一种基于树莓派的枇杷果实产量统计系统

说明书

本发明公开了一种基于树莓派的枇杷果实产量统计系统，包括树莓派模块、目标检测模块、存储模块、LED显示模块、网络模块和供电模块，目标检测模块与树莓派模块连接，用于实时采集枇杷果实图像信息并发送至树莓派模块；树莓派模块，用于对目标检测模块发送的枇杷果实图像信息进行图像识别和深度学习处理进而统计出枇杷果实产量；存储模块内置于树莓派模块中，用于储存目标检测模块采集的枇杷果实图像信息以及树莓派模块统计的枇杷果实产量；LED显示模块与树莓派模块连接，用于实时显示枇杷果实产量；网络模块集成于树莓派模块中，用于将枇杷果实产量发送至外部设备上；供电模块与树莓派模块连接，用于提供树莓派模块的工作电源。

技术领域

本发明涉及果实图像识别和深度学习领域，特别涉及一种基于树莓派的枇杷果实产量统计系统。

背景技术

随着中国农业不断向机械化、规模化方向发展，利用图像识别技术对果实进行识别、监测及自动化管理是解决目前人工作业效率低，劳动强度大问题的关键。目前老龄化趋势日益严重，农村劳动力面临巨大挑战，人工智能已经可以初步代替人工。基于计算机视觉的目标检测技术已在农业水果监测采摘中得到了实际应用。

枇杷是苏州地区特色水果之一，目前大都是采用人工统计产量、去除匀果、死果以及采摘果实的传统方式，存在准确率不高、效率低、不安全等问题。在乡村劳动力向城镇转移的大背景下，发展枇杷自动化监测采摘智能系统具有重要的意义。其首要关键技术之一是枇杷果实的快速有效识别，确定果实的类别、位置、大小以及形状。然而在自然场景下，由于枇杷果实颜色与枯叶、枝干、果柄等复杂背景的颜色相近，果实成簇并存在大量重叠与遮挡，导致算法识别率较低。因此，研究自然环境下枇杷果实高效识别方法是急需解决的关键性问题。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种基于树莓派的枇杷果实产量统计系统，解决目前人工作业效率低、劳动强度大的问题。

为了达到上述发明目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于树莓派的枇杷果实产量统计系统，包括树莓派模块、目标检测模块、存储模块、LED显示模块、网络模块和供电模块，其中：

所述目标检测模块通过CSI接口与所述树莓派模块连接，用于实时采集枇杷果实图像信息并将其发送至所述树莓派模块；

所述树莓派模块提供GPIO、USB、CSI、DSI、Network多种接口，用于对所述目标检测模块发送过来的枇杷果实图像信息进行图像识别和深度学习处理进而统计出枇杷果实的产量；

所述存储模块内置于所述树莓派模块中，用于储存所述目标检测模块采集的枇杷果实图像信息以及所述树莓派模块统计的枇杷果实产量；

所述LED显示模块通过DSI接口与所述树莓派模块连接，用于实时显示所述树莓派模块统计的枇杷果实产量；

所述网络模块集成于所述树莓派模块中，用于将所述树莓派模块统计的枇杷果实产量发送至外部设备上；

所述供电模块通过USB接口与所述树莓派模块连接，用于提供所述树莓派模块的工作电源。

进一步的，所述目标检测模块为摄像头，所述摄像头采用500万像素感光OV5467摄像头。

进一步的，所述供电模块包括太阳能电池板和锂电池，其中：

所述太阳能电池板与所述锂电池电性连接，用于将采集的太阳能转换成电能并传送至所述锂电池；

所述锂电池通过USB接口与所述树莓派模块电性连接，用于提供所述树莓派模块的工作电源。

优选的，所述太阳能电池板采用4片功率为6W的太阳能电池板组成。

优选的，所述锂电池采用型号为YB-6000300213锂电池。