[发明专利]电机初始位置确定方法和装置

权利要求书

1.一种电机初始位置确定方法，其特征在于，包括：

确定电机是否处于位置初始化阶段；

在确定所述电机处于位置初始化阶段的情况下，控制所述电机逐渐增加摇头角度，以确定所述电机的初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电机逐渐增加摇头角度，以确定所述电机的初始位置，包括：

重复执行如下操作，直至第一角度或第二角度等于电机运转的最大物理角度：

控制所述电机向第一方向摇头运行第一角度；

控制所述电机向第二方向摇头运行第二角度，其中，所述第二角度大于所述第一角度；

增大所述第一角度和所述第二角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，增大所述第一角度和所述第二角度包括：

按照预设增量值，增大所述第一角度和所述第二角度；

或者，按照预设比例，增大所述第一角度和所述第二角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述电机的初始位置之后，还包括：

记录电机当前所处的位置，作为初始位置；

按照所述初始位置，控制所述电机开始运行；

其中，电机当前所处的位置包括：电机摇头的最左端，或，电机摇头的最右端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机为风扇中的步进电机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述风扇为循环扇。

7.一种电机初始位置确定装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定电机是否处于位置初始化阶段；

第一控制模块，用于在确定所述电机处于位置初始化阶段的情况下，控制所述电机逐渐增加摇头角度，以确定所述电机的初始位置。

8.一种风扇，包括：权利要求7所述的电机初始位置确定装置。

9.一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。