[发明专利]一种柔性装配托架车

说明书

本申请属于机械安装结构设计技术领域，特别涉及一种柔性装配托架车，包括：可移动的车架；升降机构，设置在车架的顶部；固定机构，设置在与升降机构的顶部；活动机构，通过柔性调整机构以及限位机构设置在固定机构的顶部，用于固定预对位安装的构件；其中，柔性调整机构能够带动活动机构在水平面内自由移动，且能够带动活动机构在竖直方向做伸缩运动，限位机构用于调节活动机构沿水平方向运动幅度。本申请的柔性装配托架车，能够通过柔性调整机构以及限位机构使得预对位安装的构件处于近似悬浮的状态，并能够随意进行六自由度的姿态调节，从而节省繁重的体力劳动和调整对位时间，提高安装效率。

技术领域

本申请属于机械安装结构设计技术领域，特别涉及一种柔性装配托架车。

背景技术

对机械结构进行装配和构件的换装操作过程中，遇到比较大的构件时，通常需要用装配托架设备托起对装配构件，然后调整姿态对位安装。现有的装配托架设备多采用三个直线运动自由度方向上的位置调整来协调连接孔位，当连接孔的相对位置或待装配构件的姿态角度存在差异时，姿态调整和对位协调往往需要很长时间，增加了劳动强度且降低了安装效率。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种柔性装配托架车。

本申请公开了一种柔性装配托架车，包括：

车架，所述车架底部设置有用于带动所述车架移动的移动机构；

升降机构，所述升降机构固定设置在所述车架的顶部；

固定机构，所述固定机构设置在所述升降机构的顶部，能够在所述升降机构驱动作用下沿竖直方向运动；

活动机构，所述活动机构位于所述固定机构的顶部，所述活动机构的顶面用于固定安装预对位安装的构件；

柔性调整机构，所述柔性调整机构位于所述固定机构与所述活动机构之间，所述柔性调整机构的一端固定设置在所述固定机构的顶面上或固定设置在所述活动机构的底面上，所述柔性调整机构能够带动所述活动机构在水平面内自由移动，且能够受控地带动所述活动机构在竖直方向做伸缩运动；

限位机构，所述限位机构位于所述固定机构与所述活动机构之间，所述柔性调整机构的两端分别与所述固定机构的顶面以及所述活动机构的底面固定连接，所述限位机构用于调节所述活动机构沿水平方向的运动幅度。

根据本申请的至少一个实施方式，所述升降机构包括：

剪叉升降平台，所述剪叉升降平台固定设置在所述车架的顶部；

顶板，所述顶板设置在所述剪叉升降平台顶部，其顶面与所述车架的顶面平行，所述固定机构固定设置在所述顶板上。

根据本申请的至少一个实施方式，所述柔性调整机构包括：

柔性密封筒体，所述柔性密封筒体的轴向两端分别与所述固定机构的顶面以及所述活动机构的底面固定连接，其中

所述柔性密封筒体设置成：

由未充气状态向完全充气状态转换时，驱动所述活动机构沿竖直方向远离所述固定机构；

由完全充气状态到未充气状态转换时，驱动所述活动机构沿竖直方向靠近所述固定机构；

所述柔性调整机构还包括：

充放气部件，所述充放气部件用于为所述柔性密封筒体充气或放气。

根据本申请的至少一个实施方式，所述柔性调整机构还包括：

增强纤维，所述增强纤维螺旋卷绕成网状结构，铺设在所述柔性密封筒体筒壁内部，其中，所述增强纤维的螺旋角α＞55°。

根据本申请的至少一个实施方式，所述柔性密封筒体为热塑性树脂筒体或硅橡胶筒体。